摘要：针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统。研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-III的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-III操作系统的任务调度和时序配合方案。最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景。

摘要：针对桌面数控车床对成本和体积提出的新要求,研究设计出基于双STM32和FPGA的嵌入式数控系统。将数控系统加工模式重新划分,并按客户机-服务器设计模式将数控系统任务划分为两部分。针对两部分的任务需求设计对应的硬件系统,在相应的硬件平台研究实现具体软件功能。最终在两台不同桌面车床进行车削实验,验证修改数控系统在功能、精度和稳定性等方面的不足,实验证明嵌入式数控系统能满足一般数控加工需求。

摘要：针对精密车床对数控系统的具体需求,提出并初步实现了一种开放式数控系统方案。主要探讨了精密车床开放式数控系统的总体方案,设计了FPGA硬件电路,研究了FPGA在精密车床开放式数控系统中的伺服电动机同步控制、信号处理、通信及反馈调节等多种功能的实现方式,并对各项功能进行了仿真和实验测试。切削实验结果表明,该系统实时性高、同步性好,加工精度高且加工过程稳定可靠,具有一定的应用前景。

摘要：本设计的基本精神是保存原建筑形式，通过介入一个新的钢结构系统，整合3栋独立的原有建筑，利用表皮的强化突显当地精神，首先剥除屋瓦和灰泥墙面，通过介入的现代钢构系统，揭露原有的旧砖墙，木层顶结构和细部构造。