摘要：本文面向非结构化环境 ,针对传统的基于时间的规划方法的不足 ,提出了一种非时间参考的机器人路径规划方法 ;并根据该规划的特点 ,设计了相应的控制算法 .在这种规划方法下 ,机器人遇到障碍时能自动停止运动 ,而当障碍物被清除后 ,又能沿以前的规划继续运动 ,避免了系统所受到的损害和任务的重规划 ,提高了系统处理不确定事件的能力 .

摘要：本文介绍沙县赤头岩水库土坝应用土工膜防渗加固中有关技术问题,通过土工膜厚度、防渗体结构的设计及膜下纵、横向排水措施,分析了膜上隔水、膜下排水系统在土坝防渗加固中的作用机理。本文在应用土工膜防渗中把抗滑槽结合膜下排水沟布置在一起,并把农田排水的新材料——外缠丙伦丝有孔波纹管运用到防渗体膜下排水沟中,使土工膜在坝工险病水库的治理上更具活力。

摘要：丽晶大厦作为现代风尚高层办公楼的一个代表,体现了艺术与商业之间一种轻松自然的联系,它那独特的珍珠银色铝板表皮与浅灰色玻璃构成富有趣味的纹理,在顶部以突出的形体塑造出明显的轮廓线,将创造性、商业性、教育性与宣传性带入社区,引发公众对于项目整体形象的关注。

摘要：通过对LED一次透镜曲面的分析,建立了透镜表面的数学模型,经过计算得到相应的微分方程,运用龙格-库塔法计算得到透镜中心截面曲线的数据,再将此数据导入Soliworks当中得到中心曲线,之后,通过软件进行曲面扫描、镜像和缝合处理,得到相应透镜的三维模型,接着将该三维模型导入Tracepro中,并作相应的设置进行光学仿真得到所需正方形光场的图像和数据。最后,将设计好的透镜模型进行3×3的阵列设计得到最终的加强正方形均匀光场。

摘要：从道路设计角度入手,对大型居住社区规划路网与规划水系的关系、桥梁控制标高、地块场坪标高及道路线形等方面存在的问题进行了分析,指出了这些问题导致的后期道路设计困难,并提出了相关建议。

摘要：教师若能在教学中关注单元整体设计,精心设计科学而有针对性的学习活动,不仅有利于拓展课堂教学的广度,更能调动学生学习的积极性,有利于知识的吸收,对学生的思想政治教育起到积极的促进作用,从而发展学生,提升自己,提高“道德与法治”课程的实效性。

摘要：本文认为农村信用社改革应当突破现有制度自我强化的束缚,真正从农村金融需求出发,进行制度重构。农村信用社改革既要考虑现有机构向何处去,也要考虑真正意义上的农村信用合作要不要搞,更要把满足"三农"金融需求作为制度设计的基本出发点和落脚点。本文提出农村信用社改革不能超前和片面强调产权清晰和风险责任,也不宜拘泥于经营技术的改善,而应以社区金融为基本制度定位,把现有农村信用社重组为社区性质的农村金融机构,并在引导和规范民间信用的基础上,放手发展农村社区信用合作,切实增加农村金融制度供给。

摘要：设计分析了一种悬浮间隙传感器的测量线圈 ,分析了测量线圈与被测导体之间作用后的磁感强度的分布 ,调整结构使距离测量线圈相同间隙位移处的磁感强度分布接近为恒定值 ,实验结果验证它可以有效降低由被测物体齿槽结构所引起的测量信号波动 ,降低齿槽效应。

摘要：人性化城市设计理念是墨尔本宜居城市建设的重要支撑,对促进墨尔本城市空间更新与优化发展、提升城市宜居度和城市活力起到了重要作用。本文对人性化城市设计的概念与价值做了解读;通过发展过程的梳理将墨尔本始于1985年的人性化城市设计实践划分为三个主要阶段,对其不同阶段的时代背景与研究实践做了分析总结;并以上述研究为基础提出了实践人性化城市设计理念的四项基础。

摘要：EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。