摘要：针对现在的过程检测系统的实时需求,设计出一种成本低,功能适中的图像处理采集系统.该系统以ARM7(S3C44B0X)为核心并配上外围电路实现图像处理功能,再加上多种通讯接口设计的图像传输通道,然后加入SD卡接口用于提取图像数据.最后基于uC/OS-II嵌入式操作系统设计了一种图像处理方法,在系统中实现了图像增强、图像分割和目标定位.实验表明,该系统能够很好地解决图像在线处理功能的实时问题,图像处理的准确率也满足了过程检测系统的要求,而且实现简单,成本比较低,特别适合于对功耗、体积要求较严格的过程检测系统.

摘要：本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制。仿真研究显示了该控制方案的有效性。

摘要：继上海后北京开始实施最新的垃圾分类政策。"你是什么垃圾"和"今天垃圾分类了吗"即将进入全国性的话语系统。事实上,进入工业社会以来,垃圾、自然与人类社会的关系愈加复杂,在现代主义以降的艺术创作中,垃圾与环保更是成为近些年的重要议题,许多艺术家都以垃圾作为创作的材料。在这篇文章中,伊丽莎·莱文森(Eliza Levinson)将视线投向柏林,去探究那里的艺术家们是如何使用垃圾进行创作的。

摘要：本文依据思维型课堂教学理论的原理和要求把信息技术学案分为＂学习目标＂＂创设情境＂＂自主预学＂＂研学析疑＂＂实战演练＂＂学习袋＂七个栏目,并以《预测我的身高——if语句的使用》为例,设计基于思维型课堂的信息技术学案。

摘要：为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳态误差的同时也抑制积分饱和现象;在此基础上,设计一种基于全局积分滑模面方式,使系统在初始阶段就处于滑模态,实现系统滑模面全程鲁棒性;针对调整因子初值选取问题,设计一个模糊接口系统降低调整因子试取的复杂性;最后分析了该方法的稳态特性。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：高职院校计算机软件课程的作业内容和布置方式方法的改革以设计为主要策略,设计合理的课外作业项目,根据计算机软件课程涉及的技术要点,设置综合性的项目操作,而且每个项目化作业都具有其独特的作用。让学生在操作计算机步骤的过程中掌握软件系统设计思路和方法。

摘要：针对目前优化钻井技术中,普遍采用的单目标优化方法在解决实际问题时表现出来的缺陷,本文提供了一种满足多种目标要求的目标规划算法。同时,以优化钻井技术方案为例,对这种算法的运用做了具体介绍,又结合运算结果将算法的功能做了进一步的分析。

摘要：为获取某型高功率微波辐射系统辐射至空中靶目标处(数十m至数百km处)的微波脉冲参数,基于某升空平台无线数传链路,设计了一种结构简单、紧凑的远程无线高功率微波辐射场测量数据采集系统。该系统具备运行状态动态指示、测量参数远程设置以及波形数据实时显示等功能,质量小于2kg,瞬时动态范围大于15dB。试验结果表明:测量系统具备高重频微波脉冲参数测量能力,能实时有效捕获辐射场微波波形,运行稳定可靠,可满足百km级距离上的空中辐射场测量需求。

摘要：纳米磁性材料由于其特殊的磁学性能,近年来,在许多领域受到了广泛的应用。在基础理论研究中,人们提出了各种描述纳米磁性材料的理论;另一方面,计算机计算能力以及实验手段的提高,使得应用计算机进行材料设计以及探测单个纳米颗粒的磁学特性成为可能。这使得人们对纳米磁性材料的理解更加深入。本篇论文介绍了磁性纳米颗粒的磁化反转机制的基本理论与实验研究的最新进展。本文首先从磁性材料中基本的相互作用入手说明这些相互作用在纳米尺度下的表现形式,随后详细介绍了基于Stoner-Wohlfarth模型计算机模拟方法,最后简单介绍两种可以用来研究单个纳米颗粒磁化反转实验手段以及相关的实验结果。

摘要：对通信技术、信息时代发展来说,光缆通信线路的存在有着至关重要的作用。改革开放以来,我国光缆通信发展较为快速,良好地实现了以光缆为介质的传输的通信网络。近两年,光缆通信等相关设备的建设,一直受到高度重视,在我们的生活中,线路建设随处可见。本文旨在探讨长途光缆通信线路的防雷与防强电设计方案分析及探索,并参考相关技术资料,对其进行合理分析探索,目的是为了提升光缆通信线路的防雷能力,确保人们通信的安全性以及可靠性。