摘要：AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响,在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化,因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型,运用Ansys Fluent分别计算水动力系数;然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型,最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真,对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明,搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。

摘要：提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法.该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵,通过子空间矩阵的拆分,排除了与扰动相关的模型输入,进而获取子空间矩阵参数的无偏估计;将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型,设计预测控制器;将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统,取得了良好的控制效果.

摘要：兰新高铁大风区接触网正馈线的舞动常造成线索疲劳断股与牵引供电停电等故障。为实时监测正馈线舞动状态,基于无线传感器网络技术设计了正馈线舞动多点分布式在线监测系统。采用三轴加速度传感器同步采集各舞动监测点加速度分量信息,通过构建ZigBee无线通信网络传输监测数据,2次频域积分处理得到位移信息后利用最小二乘法对监测点处舞动轨迹进行拟合。搭建正馈线舞动监测模拟试验平台,对系统的通信质量和监测精度分别进行测试。试验结果表明,所设计的监测系统满足舞动在线监测的各项基本需求,可以准确反映导线舞动状况,监测结果能够为大风地区接触网的运营维护和正馈线舞动防护提供可靠的数据。

摘要：针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.

摘要：文章对Q420高强钢管塔的设计参数、杆件选材、连接设计及技术经济等方面进行了研究,为其在交流特高压工程中的应用提供了参考依据。