摘要：介绍e-FimANM2000宽带接入网络管理系统的管理模式、管理系统特色功能及其对不同接入设备的统一管理功能。

摘要：设计实现了一种具有墙面清洁和墙体裂纹探伤、定位等多功能的机器人。首先,机器人利用真空泵抽真空及负压式吸盘将自身吸附到墙面,依靠自身电机的光电门测速和碰撞感应器控制进行"之"字行走,配合清洁工具,实现了清洁墙面功能;其次,根据超声波测距的原理,机器人用模块KS109进行墙体裂纹探伤,同时用模块HC-SR04来进行二维平面(重物重力方向和水平方向)的裂纹定位;最后,采用蓝牙模块将数据传输到控制中心进行处理。实测表明,机器人"之"字行走路线可以擦拭到全部墙面;墙体裂纹探伤距离的差值大于5 mm时记录数据并报警,且裂纹定位的坐标误差小于3 cm。

摘要：本文针对载体驱动硅微机械陀螺的动力学特性,建立了基于微机械陀螺机械振动特性和电学特性的等效电路模型,利用电学模拟工具Pspice对模型进行了验证。模拟分析与实验结果表明,采用机电模拟方法建立的微机械陀螺电学模型可替代动力学模型,用于接口电路的设计与仿真,利用该模型设计的电路能满足载体驱动硅微机械陀螺性能指标的要求。