摘要：汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。

摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。

摘要：针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟系统仿照全景泊车辅助系统模拟平台前、后、左、右安装四个鱼眼摄像头,将平台周围四个不同方向的图像实时采集,并拼接成一幅全景图。实验结果表明:该模拟系统的全景图像无拼接缝隙,拼接时间减小了35%以上,鲁棒性强。

摘要：根据GB/T19141-2011《家用太阳热水系统技术条件》规定,在日有用得热量试验开始前,家用太阳能热水系统贮热水箱内水温应该均匀控制在20℃±1℃。同时进行多台家用太阳能热水系统的试验会极大的增加温度控制难度,针对这一问题,笔者提出了一种分布式控温系统。该系统在满足GB/T19141-2011的前提下,还具有自动化程度高、控温精度高、降低能耗、扩展性强等优点,本文详细的介绍了分布式控温系统的控制原理、硬件架构、软件设计。

摘要：阐述了基于Smart Star嵌入式系统的现场监控单元与监控主站的连接,以及基于Dynamic C集成开发平台的模块化现场监控软件设计.

摘要：介绍了车载式太阳能集热器测试系统,对测试系统与车辆有效集成的方案进行了分析比较。设计了移动平台运动控制系统,该系统采用PC测控系统和虚拟仪器软件Lab VIEW开发平台,通过控制交流伺服电机,实现移动平台移出和收回车体过程的监测和控制。

摘要：本文介绍了油棕榈叶太阳能干燥系统,该项目充分利用了当地丰富的太阳能资源,油棕榈叶粉碎后送入被动式太阳能干燥室预干燥,再利用太阳能空气集热器阵列和除湿热泵干燥,实现了连续性规模化干燥作业。

摘要：针对传统仪器装置灵活性差、速度慢等缺点,设计了基于虚拟仪器的小型柴油发电机组测控系统,并运用模块化的设计思想,采用LabVIEW软件编制了程序,实现了界面的直观、互动。通过实例证明,该虚拟仪器测控系统能实时监测柴油发电机组的运行状态,拓展了传统仪器的功能和操作方式,具有较好的准确性和稳定性,大大提高了测试的效率和可靠性。

摘要：为改善门诊患者就医体验,通过探讨门诊患者尴尬情绪的非医疗技术原因及缓解方法,尝试以此减少普遍的消极情绪为突破口来优化门诊服务质量。采用自编问卷随机调查深圳市民在三甲医院门诊就医时感到尴尬的情形,受访者认为被其他患者围观(74.20%)、被异性医生检查(65.49%)、医生不耐烦的态度(66.50%)为最容易诱发尴尬的因素,引发尴尬的原因主要体现在就诊环境、医生属性、沟通三个方面;同时,风格平和的医生(82.75%)、医生耐心解释并安慰(69.85%)、提前被告知隐私检查(68.86%)能相对有效地缓解尴尬。建议优化门诊环境,保护患者在隐私方面的安全感,保持良好的沟通态度,运用积极的处理措施,对不同群体提供个性化服务,减少患者尴尬情绪对就医体验的负面影响。