摘要：针对未来打印机小型化、便携化的发展趋势,为满足人们高效率、快节奏的办公需求,设计了整机可在纸张上边移动边打印的可移动式打印机器人。设计打破了传统打印机机体固定纸张移动的打印理念,提出了"机动纸不动"的打印方式,采用了以STM32为主控芯片的下位机控制系统和LabVIEW编写的上位机软件界面。其兼顾了体积小巧和低功耗的特点,可随身携带,能够满足用户即时的打印需求。经实验测试可移动式打印机器人,各项性能指标均可达到预期效果,上位机软件测试正常,下位机系统稳定可靠,打印字迹清晰,整机运行平稳。

摘要：针对近年来二维码技术发展的成熟,打印机智能化程度的不断提高,为满足人们便捷、快速的打印需求,采用STM32F103C8T6作为下位机主控芯片,LabVIEW完成上位机程序编写,设计了二维码扫描打印机器人。本设计通过扫描二维码,将解码信息传输至打印机器人进行打印,实现了二维码扫描打印功能。经实验测试二维码打印机器人,达到预期效果,系统稳定可靠,打印字迹清晰。

摘要：提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。

摘要：目前,军用电站作为部队装备电能供给的重要来源,从部队需求的角度来说,电站结构较为复杂,零部件数量较多,在对军用电站的学习训练过程中,对于抽象的军用电站装备部件之间的连接关系、配合关系及运动关系等,使用传统的书本讲解等教学手段很难讲明白、讲透彻,致使学员学习兴趣不高、教学效率低下,使部队基层、基地级装备的维修水平低下、维护困难。军用电站模拟仿真训练系统利用虚拟现实与三维仿真技术、根据设备的使用和维修手册作为开发依据、以多元化的方式进行培训和训练的维修性模拟仿真训练平台软件。使用人员在此软件上可以进行设备的原理学习、结构认知,并能模拟进行设备的各种操作使用和故障维修,为将来在实物设备上进行操作打下坚实的基础。

摘要：棉花品质、产量、抗性等均是多基因控制的数量性状,其表现型受基因型和环境的共同影响,且纤维品质和产量性状之间存在较大的负相关,采用常规育种手段实现棉花纤维品质与产量的同步改良具难度很大,针对棉花品质、产量、抗性等性状形成的遗传基础这一关键科学问题,棉花品种分子设计研究团队以陆陆种内分离群体、陆海种间分离群体等材料,交叉利用分子数量遗传学、功能基因组学和分子育种学等研究手段,在陆地棉优质品质及抗性基因挖掘、海岛棉优质品质及抗性基因挖掘以及分子标记辅助方法开发及棉花新品种培育等方面取得了一系列研究成果。为棉花品质、产量、抗性性状形成的同步改良奠定了重要基础。

摘要：目的了解厦门市海沧区学校教学环境卫生状况,为进一步改善学校教学环境卫生提供科学依据。方法对海沧区全部35所中小学校的教室人均面积、黑板、教室采光照明、课桌椅、微小气候和噪声等进行现场卫生监测,并对监测结果进行评价分析。结果学校教学环境总分合格30所,总合格率为85.71%。教室微小气候、采光、照明、黑板、噪声、教室人均面积和课桌椅配置的合格率分别为100%、94.29%、97.14%、97.14%、65.71%、45.71%和2.86%;教室的朝向、间距、采光系数、窗地面积比、后墙反射比、灯桌距和课桌面照度合格率分别为97.14%、88.57%、100%、94.29%、85.71%、100%和91.44%;黑板的尺寸、高度、反射比和黑板面照度合格率分别为97.14%、74.24%、68.57%和51.43%;课桌、课椅和课桌椅与学生身高分配符合率分别为16.13%、19.73%和15.73%。结论海沧区学校教室的建筑设计、采光、照明和微小气候等卫生状况较好,但课桌椅配置、教室人均面积和噪声合格率较低,部分学校教室黑板的维护、灯管管理不到位,亟需进一步整改。

摘要：1 概述生产汽车后桥半轴坯件的一种比较先进的工艺方法是采用摆碾技术,采用这种技术可用一台设备生产载重量从0.5吨到8吨各种系统汽车后桥半轴坯件.东汽公司锻造厂于1989年购进一套这种设备.但由于该设备的液压系统存在一些缺陷,使花费数十万元购进的该设备一直闲置.为使该设备发挥效益,我们对该设备的液压系统进行了技术改造.