摘要：27.5kV牵引网通过牵引变压器从110kV或220kV公共电网取电,向电力机车提供电能。由于不是独立电网供电,所以任何牵引网侧电能质量问题在一次侧都会有所反映。统一潮流控制系统（U nified power manipulate supply,UPMS）通过运用先进的电力电子技术及电力变换技术,在单相静止无功发生器（Static Var generator,SVG）的基础上通过直流共用实现了有功功率转移及无功功率补偿一体化设计。

摘要：为了进一步研究水下生产系统的4种典型布局形式在工程应用中的可行性,以西非深水E油气田为例,根据其水深、油藏规模、井口数量、井网分布等,提出全干式、全湿式和半干半湿式的独立开发模式,并结合4种布局形式的特点,设计出7种水下布局方案。最终推荐全湿式的5个丛式管汇的布局CM-5-1和CM-5-2作为可选方案。在此基础上,得出水下生产系统布局的几点启示,以期为我国南海深水油气田水下生产系统的布局提供参考。

摘要：高比例电力电子设备无法为系统提供足够惯量,给电力系统带来巨大的挑战。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的储能系统可以参与电网频率调整,提高频率稳定性。重点分析VSG控制参数对含规模化储能的多节点系统的稳定性和惯量支撑能力的影响,给出规模化储能在不同系统惯量水平下控制参数的配置依据。首先,介绍VSG控制的原理和实现方式,并建立系统的状态空间模型。其次,分析同步电机的惯量响应过程,推导频率扰动事件下VSG需要提供的能量及对应的虚拟惯性时间常数。然后,建立含VSG控制储能的3机9节点系统仿真模型,利用模态分析法分析控制参数对系统稳定性的影响。最后,通过仿真验证储能的惯性支撑能力以及储能参数配置原则的有效性。

摘要：随着中国加入世贸组织,要提高浙江企业的整体量级,只有适应需求结构的变化趋势,通过结构调整实现产业升级,形成更具竞争优势的产业形态。那么,作为制度设计中初步具备资本扩张优势的浙江上市公司,又在产业结构调整和企业成长过程中发挥着什么样的先导作用呢。该课题通过对近年来浙江上市公司的经营业绩与财务状况的实证研究,进一步分析“浙江板块”的发展趋势,探求提升上市公司竞争力的共性因素,值得一读。

摘要：从事件作为事件情景的一个组成部分出发,提出了一种基于事件对象和意图的层次化分类方法,通过每层定义不同的分类多维空间使得该分类方法具有很好的扩展性。提出了7个量化指标定义事件的危害值,对事件进行分级。利用该分类和分级方法进行了事件库的设计,显示出这种分类和分级方式的优越性:容易对事件进行定位,可扩展性强。

摘要：为了拓展多足步行机器人的应用,开发了具有手脚融合功能的模块化多足步行机器人.该机器人至少1支腿既可以行走又可以抓取物体,具有手脚融合功能.抓取物体时,利用3条腿支撑身体,具有手脚融合功能的腿作为能抓取物体的机械手,行走时该腿就执行脚的功能.机器人由机体模块、行走腿结构模块、手脚融合腿部结构模块、控制模块等组成.各模块之间方便联结与扩展.在物理样机上进行了相关试验,结果表明该机器人能够行走和抓取特定目标物,实现了手脚融合功能.

摘要：以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。

摘要：研究机器人总质心在运动过程中的变化是机器人步态设计和路径规划的基础。开发具有手脚融合功能的四足机器人,可以加快机器人的实际应用。由于手脚融合功能的四足机器人结构不对称,其运动中质心计算更为复杂。文中采用坐标齐次变换理论,将机器人总质心计算与机器人运动分析过程统一,给出了这类机器人质心计算的过程及相关公式,并以实例进行了说明,该研究方法与思路为研究同类问题提供了参考。

摘要：本文将前向人工神经网络技术用于酸洗工艺设计过程，建立了钎焊材料的酸洗工艺设计模型，实验证明该模型能准确预测ＣｕＺｎＡｇ钎焊材料的酸洗效益、能有效设计不同前期生产条件下的酸洗工艺。

摘要：在微波工程中,经常运用数值方法来解决实际问题,其中谐振腔本征模的数值求解已被广泛应用于多种微波器件的结构设计和参数优化。总结了近年来微波谐振腔本征模求解算法的研究进展,运用当前最为有效的带切比雪夫多项式迭代的幂偏移法,解决了常规方法计算速度慢和精度不够等问题,并对实际应用中几种较为典型的微波谐振腔进行了计算。