摘要：本文设计了一种多处理器多通道的贫点阵图像采集系统。贫点阵探测器的输出信号经过电流／电压转换、模拟多路开关选择、滤波、跟随后,由三片双频高速单片机以协同工作的方式进行采集。该系统具有低功耗、小型化的特点。

摘要：针对贫点阵探测器,设计了一套多处理器信息获取系统。介绍了系统的总体架构,着重讨论了多处理器模块功能实现方法和小型化设计方案。采用分时复用技术进行多通道信号采集,采用SMBus总线进行数据传输,采用三单片机协同工作方式提高系统速度,采用双频工作模式降低系统功耗,采用堆叠式组装技术减小系统体积。该系统探测帧率大于1kHz,峰值工作电流小于30mA,最大功耗小于100mW,体积控制在Φ10mm×12mm的空间内,适用于微小型光电目标探测领域。

摘要：面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,采用模型结构优化及量化算法压缩网络规模。针对复杂浮点运算与计算资源紧缺的冲突问题,基于Verilog HDL设计卷积、池化两种加速算子,采用流水线+全并行方式,以达到计算加速的目的。通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用,实现卷积神经网络的推理过程加速。以YOLOv3及YOLOv3-Tiny两种典型CNN为例进行加速,并在Xilinx ZCU102 FPGA评估板上进行验证。结果表明,加速后的模型与原模型对比,参数量可压缩3/4左右,YOLOv3的推理速度提升近65倍,YOLOv3-Tiny提升23倍左右。

摘要：为了降低曲拉因干燥过程引起的褐变,保证产品干燥后色泽良好,同时为曲拉干燥设备及工艺提供理论依据,该研究选择热风干燥的方式,以干燥后产品的亮度值L*、红度值a*和黄度值b*为目标,利用数据标准化的综合评分方法对3个目标评分。根据响应面中心组合设计理论,探讨了热风温度、物料厚度和风速对曲拉热风干燥工艺的影响,建立二次多项回归模型,并对干燥工艺进行了优化。结果表明,3个因素对综合评分的影响大小依次为:热风温度、风速、物料厚度;曲拉热风干燥最佳工艺参数为:热风温度41℃,物料厚度10 mm,风速60 m/min,此时得到最大综合分为0.9012;工艺优化后曲拉的亮度值L*比牧区自然暴晒干燥方式提高了7.18(P<0.05),红度值a*和黄度值b*分别极显著的降低了1.41和10.29(P<0.01),过氧化氢值(peroxide value,POV)、硫代苯巴比妥酸反应底物值(thiobarbituric acid reactive substances,TBARS)及5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)值分别极显著降低了1.15 g/100 g、0.84 mg/kg和1.973 mg/L(P<0.01)。表明该干燥工艺可有效降低曲拉干燥过程中脂肪的氧化程度与美拉德反应的发生,改善产品色泽品质。研究结果为曲拉热风干燥设备及工艺提供了理论依据。

摘要：提出了一种无线远程温湿度临控系统设计方案。介绍了系统总体架构,重点论述了系统软硬件设计方法。以C8051F单片机为核心,采用数字式微型智能传感器SHT71,实现系统监控终端温湿度采集与控制;通过以太网接入,利用简化的TCP/IP协议,并借助无线网桥,实现数据远距离传输。该系统无需标定,具有很好的环境适应性。实际应用中,监控终端能够与5 km外的上位机实现可靠的信息交互,对远程控制命令响应时间小于500 m s,保证了被监控设备全天候稳定工作。

摘要：已有的空中格斗控制方法未综合考虑基于专家知识的态势评估及通过连续性速度变化控制空战格斗的问题。基于深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,在态势评估函数作为强化学习奖励函数的基础上,设计综合考虑飞行高度上下限、飞行过载以及飞行速度上下限的强化学习环境;通过全连接的载机速度控制网络与环境奖励网络,实现DDPG算法与学习环境的交互,并根据高度与速度异常、被导弹锁定时间以及格斗时间设计空战格斗结束条件;通过模拟一对一空战格斗,对该格斗控制方法在环境限制学习、态势评估得分以及格斗模式学习进行验证。结果表明:本文提出的空战格斗控制方法有效,能够为自主空战格斗进一步发展提供指导。

摘要：准确提取对数极坐标空间的目标边缘信息是对数极坐标变换视觉不变性获得成功应用的前提和关键。由于传统的边缘提取算法无法满足强噪声干扰下的单像素精度要求,在主动轮廓模型和水平集方法的基础上,设计了一种独特的边缘提取算法。经融合Canny算子的水平集方法全局降噪,利用能量驱动的主动轮廓模型逐次演化逼近,提取可能的边缘曲线,通过改进型跟踪寻迹剔除虚假信息,即可得到最终的目标边缘。实验表明,该算法行之有效,边缘提取特征相似度达96%以上。

摘要：以牦牛乳曲拉酪蛋白为原料,利用安全、高效的谷氨酰胺转氨酶对其进行交联修饰,通过单因素、Plackett-Burman(PB)设计和响应面实验对交联条件进行了优化。响应面优化最终确定的交联条件为:酪蛋白质量浓度5mg/mL、酶的添加量15U/g·酪蛋白、反应时间135min、反应温度47℃、pH7.0。在此条件下,得到谷氨酰胺转氨酶交联曲拉酪蛋白的最大交联度为20.12%。研究结果可为曲拉酪蛋白的改性提供参考依据。

摘要：以脱脂牦牛乳为研究对象,滴定酸度为考察指标,利用3株具有较强发酵能力的乳酸菌:保加利亚乳杆菌(MGD1-3)、嗜热链球菌(MGB39-5)和植物乳杆菌(BM5152)为因子,研究并筛选3株菌在脱脂牦牛乳中的最佳接种量。在单因素实验的基础上,采用响应面中心旋转组合实验对影响牦牛"曲拉"发酵效果的3个因子进行了优化,建立并分析了各因子与响应值的数学模型。结果表明:在42℃条件下发酵3.5h,3个因素对发酵牦牛乳滴定酸度的影响大小依次为:MGD1-3>MGB39-5>BM5152;3株菌MGD1-3、MGB39-5、BM5152最佳组合的接种量为:5.29、7.18、6.30lgcfu/mL,在此条件下制作牦牛"曲拉",其发酵滴定酸度为71.90°T。接种等量优化组合发酵剂与牧区含菌乳清液于脱脂牦牛乳中进行验证实验,其发酵时间极显著的缩短了8.7h(p<0.01)、滴定酸度显著的提高了3.97°T(p<0.05)、活菌数极显著的增加了7.9×107cfu/mL(p<0.01)。

摘要：威胁评估是影响武器目标分配结果的重要因素,当前空战环境下,诸如速度、角度、高度、攻击距离等多种参数都会影响武器目标分配的结果,飞行员在考虑上述因素的同时,难以做出快速准确的决策。研究并提出一种基于SOAR智能认知模型构建的武器目标分配系统,通过将知识库与武器目标分配算法相结合,能够快速准确地给出目标分配方案,帮助飞行员更好地进行决策。最后进行了仿真计算,结果表明该系统的输出符合期望结果,并具有较好的实时性。