摘要：通过Pro/E、塑料顾问(Plastic Advisor)模块、EMX模架装配,并辅以必要的理论计算等方法对塑料制品到3D模具设计过程进行了介绍。整个设计过程将参数化设计和理论方法相结合,大大缩短了模具研发周期和设计过程,提高产品到模具的设计准确性,保证了产品成型质量和模具使用寿命,降低了产品生产成本。

摘要：为解决时变位姿和建模精度对机器人结构优化的影响,提出了一种有限元与解析法相结合的机器人实时模态分析方法,能够实时、高效、高精度地获得机器人任意位姿下的固有频率和振型。同时为降低计算量,实现全域结构优化,基于正交设计提出了一种以机器人质量与全域一阶固有频率比(M/GF)为优化目标、以机器人结构尺寸为优化变量的全域动态性能结构优化设计方法。优化结果表明:优化后的M/GF指标比优化前提高了9.90%,优化后的全域一阶固有频率指标比优化前提高了0.91 Hz。

摘要：铁路桥梁长度长,跨越控制因素多,当采用标准梁跨设计时,为解决全桥梁跨匹配与优化问题,建立以梁跨重要性系数之和为目标函数,以道路、河流、管线为约束条件的整数线性规划模型,提出按约束条件分区布置再逐一合并的递推求解方法。结果表明,面对超大规模的最优化数学模型,通过定义布孔长度下限、布孔长度上限、修正布孔长度等参数,建立约束条件之间的联系,降低模型的计算维度,实现递推求解过程,从而节省求解时间。应用于多条高速铁路桥梁设计中,攻克铁路桥梁方案自动化设计的难题,解决长大桥梁精确、高效、经济的孔跨布置问题,实现梁跨与道路河流管线的优化匹配。

摘要：电影置入式广告既要润物细无声，又要引起观众(消费者)的高度关注，这是一个两难选择。润物细无声，是要求广告要与剧情吻合无间；引起观众(消费者)的高度关注，则是广告的必然要求。那么，这二者如何才能水乳交融、天衣无缝呢?

摘要：EAST托卡马克核聚变实验装置是世界上从事核聚变研究的先进科学设备。EAST低温系统是该装置的主要子系统之一,其相应DCS控制系统具有很高的稳定性和可扩展性,各部分的控制相互独立、并行执行。本文详细介绍和分析了EAST低温控制系统及在正常降温、稳态和失超模式下的控制流程设计。

摘要：设计了一种基于意法半导体公司最新一代高清机顶盒解码芯片STi7105实现的AVS IPTV机顶盒,介绍了STi7105芯片和Linux操作系统的结构与功能,阐述了系统的软硬件设计与实现方法。经优化设计的AVS IPTV机顶盒具有功能强、可靠性高、速度快、成本低、功耗小和易于升级等特点。

摘要：主要介绍重庆朝天门长江大桥主桥钢桁架拱桥在设计、钢桁梁制造、施工技术、关键技术研究方面的技术特点与创新,施工中克服了桥梁结构复杂、施工中结构受力状态变化大、施工布置难度大等困难。该大桥为世界最大跨度拱桥;主桥中点支座为世界上承载力最大的球形铰抗震支座;在国内钢桥永久结构设计中,首次采用主桥下系杆"钢制杆件+辅助系索"的组合式预应力系杆等一系列新技术、新材料、新工艺、新设备,是我国大跨度钢桁拱桥设计创新的代表作。

摘要：针对模块化可重构机器人对关节扭矩测量的需求,研制了一种内嵌于谐波减速器的扭矩传感器。基于二阶纹波模型,对谐波减速器的柔轮进行了应力应变分析。提出了一种基于矢量抵消原理的扭矩传感器设计方法,设计了一种基于三矢量抵消的扭矩传感器,使一、二阶纹波及更多阶纹波甚至所有其他高阶纹波都通过矢量叠加而抵消,且通过使用冗余应变片提高测量精度。分析了系统的输出与扭矩的关系,并进行了传感器误差分析。研制了扭矩传感器物理样机和测试平台,并进行了加载测试,结果表明,研制的扭矩传感器具有较高的灵敏度和精度,精度与波发生器的转动有相关性。

摘要：严格地筛选并评价发生在建筑理论和建筑实践中的各种历史现象，揭示它们的意义、价值、矛盾和内在本质实在是件极其复杂的事情。筛选本身就带有一定的主观性，在这个过程中，历史的叙述者也不可避免地会在其叙述中作出历史评价，这些评价虽然经过认识主体的严密的逻辑论证，但无论如何它都会带有一定的主观性和局限性，因此它只是一种眼光，一个角度，一个立场。

摘要：北大的人文学者王岳川认为,现代传媒的权力集中体现在影视与广告等具体形式上。其实广告中的权力意识是最具实力的,实际上他说的还有一个意思是,广告与影视掌握了大众的话语权,甚至成为了一种意识形态,掩盖了人们的真实生活状态。传媒把钱塑造成我们这个时代的神话。