摘要：讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.

摘要：针对码头轨道式门式起重机大车轨道基础薄弱、联结件型式陈旧等问题,设计了一种楔形自锁式压板组件。应用效果良好,可为解决大车轨道同类问题提供参考。

摘要：在分析前人理论的基础上,对RPC和REST设计风格进行探讨,对REST的概念作了进一步阐述,并对RPC与REST两种Web服务设计风格进行比较,最后基于REST的设计风格重新设计了大型水电集团安全生产管理系统的安全培训模块。

摘要：偏振集成探测器具有体积小、重量轻、结构紧凑,并且无需图像配准对动态目标同时同地同源探测与识别的优势。本文主要介绍了偏振集成光电探测器单元器件、线列焦平面、面阵焦平面的研究进展,分析了光栅结构设计与仿真、亚微米偏振光栅制备、集成与测试、偏振图像数据重构等获得高消光比偏振集成探测器的关键技术,最后介绍了偏振成像针对无人机、伪装卡车、地雷、海面舰船、面部识别、无人驾驶道路识别、海面漏油检测及医疗检测等方面的典型应用。

摘要：本文根据电力、冶金、煤碳、建筑设计院和风机制造厂的风机选型与设计需要,提出了离心式通风机变型设计方法,通过对原有通风机个别几何参数的改变来满足设计要求,针对不同的变型设计方法,给出控制方程组。提出了一种使设计通风机的滑移系数更接近实际的修正方法,最后,给出非线性方程组的解法及变型设计的计算框图。

摘要：为解决传统的基于UDD I注册中心的集中式web服务发现结构存在的可扩展性问题,基于领域本体语义信息,提出一种能自适应地调整领域划分、分配系统资源的分布式web服务发现体系结构.分析了该结构的可扩展性、自组织性和自适应性;描述了基于该结构的语义web服务注册与发现过程;将基于该结构的语义web服务发现算法划分为语义注册中心定位和基于输入输出的服务匹配2个阶段,并具体设计了第1阶段服务发现的3个步骤.通过该两阶段的发现算法可以快速地在分布式环境内定位注册中心,避免消息泛洪导致的网络拥塞.仿真实验结果表明,该服务注册与发现机制在服务规模扩展情况下需要的转发次数较少,且能够保证较高的服务发现效率.

摘要：A333 Gr.6低温钢管被广泛用于LNG接收站的天然气外输工艺管线上,开发该管材在不停输带压状态的焊接工艺对于接收站维修工作有重要意义。文中对该管材在工作压力状态下的焊接安全进行了可行性分析,采取带压静态焊接和通气动态焊接2种试验模拟现场焊接,对整个焊缝的焊接顺序及焊接工艺参数进行了明确规定,同时为保证焊接接头良好的力学性能,在适当位置设有回火焊道和退火焊道。对焊接接头进行无损检测和力学性能试验,结果显示满足API1104标准和工程设计要求。

摘要：选择Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ｉＲＭＸ操作系统作为核磁共振成像计算机系统基本的硬件和软件开发环境，使整个系统既有高速的计算能力，又有适应多任务环境的强大的实时控制能力．为了解决缺乏Ｍｕｌｔｉｂｕｓ宿主环境的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ开发系统的问题，设计了Ｍｕｌｔｉｂｕｓ总线接口的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ母板，并利用ＰＣ机的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ开发系统成功地开发了运行在Ｍｕｌｔｉｂｕｓ总线宿主环境中的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ图象重建软件，实际重建一幅２５６×２５６图象的时间小于２ｓ．

摘要：本文就计及弹体－自动驾驶仪惯性的高阶受控对象，基于二次型性能指标，导出了以剩余飞行时间及对象动力学系数为参变量的通用最优制导指令解析表达式，提出只需将终端飞行时刻更改为交班时刻，并按相应更改的剩余飞行时间算法，便可获得使交班误差为最小的最优中制导指令。仿真结果表明所作分析与设计是有效的。

摘要：根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分组合机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立了组合机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。用户在系统的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床模块化设计,提高了设计效率。