摘要：1 港口照明系统的控制方式通常用于货物装卸的码头尤其是集装箱专用码头,其占地面积大,照度要求高,一般采用在高杆灯塔上安装数十盏大功率灯具来满足照明要求,灯具开关置于灯塔下的电箱内.由于码头堆场需24小时作业,按传统工艺往往需要2～3名电工,每天定时或按生产调度室要求逐个打开灯杆上的灯光,不管天气情况多么恶劣,都要在整个码头转一圈,不仅效率低下,而且大大增加了工人的劳动强度.为了改变这种状况,有些港口采用光敏开关与人工结合的方式来控制灯具的开关,效果较好,但此方法即使只有局部作业,为保证道路照明,也要使整个场地灯火通明,这样对人力与电力都造成了一定的浪费.

摘要：本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点 ,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动 。

摘要：设计制做了一个可以产生粉尘和甲烷并控制湿度的新型球型环境模拟舱,用来校验仪器并对干扰因素分析解耦。通过气溶胶发生器发生的NaCl颗粒来模拟粉尘,再混入低浓度的甲烷,通过内置的风扇搅拌均匀,再通过Zigbee无线技术将内置的传感器得到的湿度、甲烷浓度信号传给STM32单片机,再由单片机传给上位机的Labview上显示并控制球舱里面的湿度、甲烷浓度。结果表明球舱内颗粒物浓度均匀性良好,重复性误差不超过6%。湿度范围在10%～90%可控,甲烷浓度均匀并在1%以下可控。

摘要：本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。

摘要：为了帮助学生深入理解雷达传感器中信号检测和估计理论知识,掌握室内人员定位与跟踪实现过程,结合信号检测与估计理论课程,设计了一个基于毫米波雷达对室内人员定位与跟踪的实验。首先采用60 GHz的毫米波雷达采集人体运动数据,对数据进行预处理后使用多维快速傅里叶变换(FFT)构建距离-多普勒频谱图,然后结合二维单元均值恒虚警率(CA-CFAR)检测算法获取人体运动的距离和速度信息,再使用多信号分类MUSIC算法估计人体的方位角,最后利用扩展卡尔曼滤波算法进行人体运动状态估计,实现目标跟踪。实验结果表明,在多人定位和跟踪上平均每帧处理时间为33.2 ms,与实际运动路径的误差为0.275 m,表现出较好的实时性和准确性。

摘要：针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,实测了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型。考虑伺服系统的干扰来自被控对象输入端,而且系统存在高频未建模动态和参数时变性、不确定性,文章采用μ综合的方法,设计了其降阶鲁棒控制器。仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统对输入端的干扰有较强的抑制能力,系统也很好地跟踪了10 Hz的正弦输入信号,达到了期望性能。

摘要：针对张家港1450五机架冷连轧AGC(自动厚度控制)系统,构建了基于Profibus DP总线的过程控制级(一级)计算机和现场ET200等智能化设备之间的监控网络,满足了一级计算机和基础自动化系统间数据通信的快速性要求,为五机架冷连轧AGC系统的实现奠定了良好基础。同时利用基于TCP/IP的工业以太网,保证了过程优化级(二级)计算机向一级计算机下送轧制规程,及在Wincc组态的人机界面上显示现场采集的实际数据和控制状态。该网络系统已成功应用于张家港1450五机架冷连轧机AGC系统,实践证明该系统运行正常、可靠。

摘要：目的:探讨一种新型桡侧双叶前臂皮瓣修复舌癌切除术后软组织缺损的可行性,并评价其疗效。方法:根据17例舌癌切除术后软组织缺损的部位及形态设计双叶前臂皮瓣,分析皮瓣成活情况及术后皮瓣修复效果。结果:17例皮瓣全部成活,成功率100%。本组全部病例随访6～24个月,患者吞咽、语言功能及舌外形恢复好。结论:桡侧双叶前臂皮瓣对舌癌切除术后软组织缺损重建,安全可靠,制备简单,是修复舌癌切除术后软组织缺损的理想方法之一,可明显提高患者的生存质量。

摘要：LTE-A系统在传输用户业务数据时ESM子层即不能实时管理物理承载的使用,也不能实现上行数据流模板UL-TFT(Uplink Traffic Flow Template)的功能。为了正确传输用户数据并获得相应的业务的服务质量Qo S(Quality of Service),在用户平面中增加承载控制实体BC,通过对UL-TFT和EPS承载路由信息管理进行设计,搭建基于TTCN-3(Testing and Test Control Notation version 3)测试系统的终端无线资源管理(RRM)一致性测试平台,对流程设计进行验证。与UMTS系统相比,利用多实体管理技术,承载建立和业务数据传输的时延明显减少。