摘要：本文通过查阅大量相关资料,先是对基于BIM技术的装配式桥墩抗震设计进行总体设计,确立了设计方向,然后依次对装配式桥墩的设计及其构造方面中所有的连接构造问题进行分析研究,得到最佳的连接方式与安装措施,根据上述连接方式和安装措施的特点和性能指出需要注意的问题,最后提出此种新型桥梁设计理念未来的发展前景。

摘要：为了更好地满足端到端的Qo S机制,以及对TD_LTE系统级测试仪表的开发,需要对附着注册过程中的异常机制进行研究和改进,在详细分析网络承载原因的基础之上,给出了一种新的对于非承载网络注册失败原因的研究,首先分许出有关的异常机制并对其中几种典型的异常机制进行流程设计,然后搭建TTCN-3软件平台,通过系统级测试平台验证,同时获取终端LOG图,对终端和网络端交互LOG信息进行打印,对流程设计进行验证。

摘要：针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器,提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明,具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度,同时也使系统具有较快的动态响应,整个系统具有很好的鲁棒性。

摘要：针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.

摘要：本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法 ,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪 ,在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。然后 ,基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器 ,用来说明积分反步法也适用于线性系统。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 。

摘要：针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。

摘要：为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效地改善了系统的动、静态性能.

摘要：本文介绍了铂金坩埚液面控制仪（下球仪）计算机监控系统及其软件的设计，该系统利用ＳＴＤ工控机和自行研制的计数器板实现了８０路铂金坩埚工作情况的在线监控，并在秦皇岛市玻璃纤维厂获得成功应用，取得了明显的经济效益。

摘要：目的:探讨颞下颌关节保存性手术治疗未累及髁突头的下颌骨病变的效果。方法:下颌骨巨大成釉细胞瘤患者1例,采用计算机辅助设计技术确定瘤体边界及与髁突关节面的关系,模拟测量并设计截骨方法,制作数字化导板,于术中指导截骨。利用肋骨配合重建钛板连接保存的髁突头及下颌支残端,维持盘-髁关系和咬合稳定。通过术中对重要结构的保护、术后关节-颌骨-咬合评价及影像学随访,评价颞下颌关节保存性外科技术的治疗效果。结果:术中截骨导板就位顺利,指导术者沿肿瘤边界分块截骨后将瘤体连同累及骨质一并取出。保存下牙槽神经血管束,保留髁突头10 mm及关节盘等附件,用肋骨连接髁突头并行下颌骨残端关节重建。术后CT显示,成釉细胞瘤累及骨质被彻底切除,保留的髁突头与肋骨愈合良好。术后随访1年肿瘤无复发,关节功能维持良好、面型对称且咬合稳定,患者面部无麻木等异常感觉。结论:在未累及髁突关节面的下颌骨病变中,应用颞下颌关节保存性外科理念,辅以数字化导板,可在精确实现病灶切除的基础上保护髁突头及关节附件,有利于关节功能的保存,维持关节-颌骨-咬合三位一体的关系,术后疗效稳定。

摘要：针对液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制对象,利用英国SOLARTRON公司生产的1250频率特性分析仪测取了其对数幅频特性,并拟合得到被控对象的较准确的数学模型.针对被控对象存在参数时变性、不确定性和高频未建模动态,同时为抑制系统输出端测量噪声的影响,采用输出端混合灵敏度的方法,设计了液压伺服驱动连铸结晶器位置环控制系统的降阶鲁棒控制器.仿真结果表明,所设计的控制器使闭环系统较好地跟踪了10Hz的正弦输入信号,达到了期望性能,系统有较好的鲁棒性.