摘要：为减少大田施药时农药浪费,有效控制农药残留污染,针对植株行距、株距较大的作物对行施药的农艺要求,设计了喷杆喷雾精确对靶施药系统并进行试验。该系统以大田常用喷杆喷雾机为载体,沿喷杆方向按一定间距布置对应行和垄沟的超声测距传感器,实时采集喷杆到植株冠层以及喷杆到垄沟底部的距离信号;通过信号调幅消除由垄沟凹凸不平以及喷杆自身振动所产生的噪声影响。将调幅后的冠层高度信息依据植株株高、冠层胸径和冠层株高标准差等特征进行模式分析,从而识别靶标位置实现精准对靶。以大田团棵期烟草植株为对象,在烟草植株的株高达到30 cm左右,展开叶达15片左右时开展田间试验。结果表明:设计的精确对靶施药系统在植株平均胸径31 cm,株距比例39.2%的大田里,节省药液30%左右;在植株平均胸径35 cm,株距比例31.6%的大田里,节省药液20%左右。因此,此系统对大田植株间距在15 cm以上的对靶施药作业中具有较好的实用性。

摘要：针对移栽后烟草在不同生长期植株形态存在显著差异，导致一般植保机械病虫害防治效果差的问题，设计了集喷杆式喷雾和隧道式喷雾两位一体的烟草喷雾机。该喷雾机由机架滑移变形机构、机架收拢机构、机架升降装置、药液喷洒系统和药液收集循环系统组成。滑移变形机构通过链条传动和变角伸缩机构改变喷雾机架形态，实现喷杆式和隧道式两种药液喷施模式；机架收拢机构实现机器工作态和运输态两种机架形态的变换。药液收集循环系统将烟叶滴落的药液经滤网过滤汇集后，再将残余药液泵回至药液箱，从而实现药液高效利用，并基于PLC 的控制系统完成对喷雾机的机架变形和植保作业的控制。同时，通过大田试验验证了该机在烟草上作业的有效性。