摘要：近年来,无人驾驶近海巡查装置的研究已成为热点,该装置具有机动性能好、推进效率高、节约能耗等优点,可应用于近岸巡逻、海洋资源勘察与开发、海洋救险及打捞等。以高性能水域无人巡查装置为研究对象,设计了适用于该装置的电机控制系统。结合导航系统数据,能满足船舶无人驾驶、自动航行、定点巡逻、防碰撞的应用需求。

摘要：针对目前国内大部分园区照明控制采用的时控器、人工巡检、无控制策略等自动化程度低,能源浪费等问题,为响应国家节能减排,该文针对传统园区道路照明和车库照明提出了一种基于PLC和电力线载波技术的园区智能照明控制系统,并在上海武宁园区进行实际应用,达到了高效节能效果。该控制系统采用可视化集中控制,传感器和实际作息策略相结合等智能控制管理,通过以太网和电力线载波的通信方式和监控平台建立通信,实现园区路灯节点、车库照明与监控中心之间的实时数据通信,实际应用验证了该控制系统能够实时采集环境参数,实现按时按需照明,能源利用率提高了30%,验证得出该文提出的控制方式大大提高了园区照明的智能化水平。

摘要：介绍一种基于ARM处理器的嵌入式视频监控系统的设计与实现。