摘要：设计合成了三种以(甲氧基)三苯胺为给体(Donor,D),苯环为共轭π桥,羰基(或双氰基乙烯基)为受体(Acceptor,A)的D-π-A-π-D型有机小分子空穴传输材料1-T、1-OT和1-OTCN.对三个化合物的热稳定性、光物理以及电化学性质进行表征,并将它们作为空穴传输材料运用至钙钛矿太阳能电池中,研究其光伏特性.实验结果表明,通过引入具有不同给(吸)电子能力的基团,可对材料的光电性质进行有效调控.基于小分子空穴传输材料1-T、1-OT和1-OTCN的非掺杂反向钙钛矿太阳能电池器件光电转化效率(PCE)分别为13.0%、14.4%以及16.8%.其中,基于甲氧基和双氰基修饰的1-OTCN电池器件,由于空穴传输层与钙钛矿界面发生更有效的电荷跃迁和收集,电荷复合较少,因此器件性能最佳,1-OTCN的疏水性质使得其对应器件效率和水氧稳定性均优于常用空穴传输材料PEDOT:PSS(PCE:13.0%).

摘要：感应耦合电能传输(Inductive coupled power transmission,ICPT)技术凭借其在可靠性与安全性等方面的优点,目前已被广泛应用于水下设备的供电系统当中。为了解决应用于水下设备的多次级ICPT系统在工作距离与次级数量变化时输出电压波动较大的问题,本文提出了一种基于自抗扰控制(Active disturbance rejection controller,ADRC)的初级侧稳压控制策略。该策略通过捕捉初级工作电流作为反馈信号,可在各次级无通讯与稳压模块的条件下维持系统输出电压的稳定。文章通过建立多次级ICPT系统电路模型分别对系统的硬件电路与控制流程进行了设计。基于Matlab/Simulink&Maxwell的联合仿真与三次级ICPT系统样机实验均验证了本文控制策略的合理性与可行性,实验结果同时证明了该策略与其它控制算法相比拥有更好的鲁棒性能与动态特性。

摘要：一、城市供水系统中产生红虫原因 1供水水源污染。我国南方属亚热带气候,高温高湿季节长,经常造成藻类繁殖,为红虫的大量繁殖提供了有利条件,导致水中红虫大量繁殖。 二二次供水设施设计不合理或管理欠善。目前深圳约有二次水箱6O00多个,许多:二次供水水池长期未经清洗消毒或清洗消毒不规范,水池池底积泥,池壁挂污,甚至苔薛滋生,这种环境适宜于红虫滋生寄养,繁衍后代,造成自来水的一二次污染。水箱人孔、气孔、溢流孔(‘“三孔”)没有加盖或密封不严,或没有防蚊网等防护措施。许多二次供水设施设计不合理。

摘要：针对一种含齿隙随动系统高精度、快响应、鲁棒能力强的控制需求,提出了一种基于新型滑模趋近率的鲁棒控制策略。首先在位置环设计过程中引入了积分非奇异终端滑模控制器,能有效克服系统结构参数的变化,并提高了响应能力;其次利用线性扩张状态观测器将传动结构中的齿隙因素视作外在扰动之一进行补偿,增加了系统的稳定性与鲁棒能力;最后基于设计的新型滑模趋近率克服了控制量的抖动问题,通过联合仿真实验证明了所提出方法的有效性。

摘要：针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。

摘要：基于项目教学的教育理念,本文以《卡罗拉发动机控制系统维修综合实训》为例,介绍了汽车维修类项目课程的设计方法。课程通过引入问题、项目实施、知识拓展、课后思考题四个环节完成教学目标,提高了学生的学习积极性,获得了理想的教学效果。

摘要：海藻糖比伯斯坦菌(Bibersteinia trehalosi)为山羊重要致病菌,吸收宿主铁离子是其毒力发挥的重要途径,铁结合蛋白A(ferric binding protein A,FbpA)在铁吸收中起着重要作用。本研究对海藻糖比伯斯坦菌fbpA基因进行了分子进化分析,结合分析结果设计引物对其进行克隆、表达,并根据FbpA氨基酸序列进行结构预测。结果显示,山羊源海藻糖比伯斯坦杆菌fbpA基因大小为1026 bp,编码341个氨基酸,蛋白相对分子质量约为37 kDa;分子进化分析显示,山羊海藻糖比伯斯坦杆菌fbpA与溶血性曼氏杆菌和副猪嗜血杆菌fbpA相似性最高,与猪胸膜肺炎放线杆菌fbpA相似性较低;结构预测分析显示,山羊海藻糖比伯斯坦杆菌FbpA蛋白的第164,221,222位酪氨酸,第32,84位精氨酸以及第33位谷氨酰胺为可能的Fe^(3+)结合位点。结果表明山羊源海藻糖比伯斯坦菌FbpA可能有铁离子结合位点,与预期相符,为后续结构测定提供了理论支持。