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基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计
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《汽车实用技术》2020年 第11期45卷 62-65页
作者：方凯旗 李恒全 张稳召 王登丰郑州科技学院车辆与交通工程学院河南郑州450000 
笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物...
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