摘要：小说属于叙事性文学范畴,它是一个由情节、人物、环境构成的艺术世界。在新课标下,小说已经被提升到一个相当重要的位置。从不同版本的教材选文上即可看出,小说不仅在必修模块中占有了相当的分量,而且在选修模块中也备受重视。

摘要：【教学设想】《高中语文新课程标准》要求高中生能＂阅读浅易文言文,能借助注释和工具书,理解词句含义,读懂文章内容。了解并梳理常见的文言实词、文言虚词、文言句式的意义或用法＂。《赠黎安二生序》选自苏教版教材《唐宋八大家散文选读》,文意浅显,适合学生自主学习。本教学设计以学生为主体,以自主学习为手段,力求在学生走近文言文、激发文言文兴趣方面作出尝试。【教学目标】1.归纳重点文言实词、虚词、特殊句式等知识点。

摘要：为提高打磨机器人性能,本文对机器人控制器软件系统进行设计,并根据系统设计方案,分别对Boot Loader和内核等驱动进行具体设计,提出了一套具有可行性的设计方案。

摘要：为了满足打磨机器人对控制器使用性能的要求,该文分析了控制器与机器人本体的接线图,对控制器硬件功能需求进行说明,介绍了一种基于ARM Cortex-A8 AM3517处理器的嵌入式处理器并概述了其功能特点。根据控制系统功能图对机器人控制器进行设计,控制器分为示教盒与主控制器2个部分,该文详细介绍这2个部分与机器人本体的控制连接。同时,还设计了核心板的电路与接口,由此设计出的打磨机器人控制器具有结构清晰、实时性和通用性强等优点。

摘要：为了解决工业机器人在冲压行业示教不便捷、工艺繁杂、传统方式应用效率低的问题,通过图形化的设置与编程,结合冲压现场的工艺要求,开发出面向多种工作站冲压作业的工艺软件。将软件设计与机器人相结合,运用现场调试技巧,增加了生产线压机不同冲次下零件生产的稳定性,提高冲压件的表面质量,亦达到了冲压生产的稳定性要求,简化了冲压工艺设置流程与方式,降低了机器人的操作难度,提高了编程效率,从而提高了生产效率。

摘要：为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法。首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值。

摘要：为解决复杂曲面的逆向建模难以用简单特征或特征曲线拟合来实现这一难题,提出一种基于ALIAS的逆向设计流程以及曲面构建技术。将扫描获取的工程机械悬挂件点云数据导入Geomagic Studio进行优化处理,结合ALIAS、UG软件重建其模型;利用Geomagic Studio对三维模型进行拟合精度检测;对模型进行基于ANSYS的有限元分析。结果表明:该技术降低了复杂零件的生产和研发成本,并缩短了其改进及创新周期。

摘要：使用时域有限差分方法系统地研究了直径从2μm到50μm的GaN基微盘在蓝光波段的模式强度和分布。设计了一种可以比拟微盘内高密度激子分布的偶极子排布方式,使其能够激发盘内所有光学模式。研究了盘内最大激发强度和有效共振频率数量随微盘直径的变化关系,揭示了盘内模式间的竞争关系,并给出了微盘内三种典型的激发后的光场分布。