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电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计
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《燕山大学学报》2013年 第4期37卷 366-371页
作者：方嘉仪 焦晓红东华大学环境科学与工程学院上海201600 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 
针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统,设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器,以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成,是基于Lyapunov稳定性理论和自适应...
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