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基于ROS和主动视觉感知的无人智能搬运车设计: 收藏
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引用; 《电脑知识与技术》2023年第1期19卷 10-12,40页; 作者：黄画恒李健方士闻徐一帆冯晨曦邓茹心薛万利天津理工大学天津300380; 该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集成传统视觉算法、同步定位与建图算法(SLAM)...; 该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集成传统视觉算法、同步定位与建图算法(SLAM)及A*算法实现车辆对周围环境的感知和运输路线的路径规划,最后通过Visual Studio开发搬运车控制系统软件,在PC端上通过软件实现操纵员远程调度管理搬运车。该智能搬运车设计方案在以“智能物流”为主题的货物搬运挑战赛中完成了研究目标所设定的任务,证实了方案的可行性。; 来源：详细信息评论

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