摘要：针对船用电量采集模块进行多个主要功能芯片的优化设计分析。讨论电量采集模块的应用背景,并根据电量采集模块的应用环境与技术需求,参照相应标准文件,列出环境适应性要求与具备应用兼容性的技术需求。在此基础上,针对主要功能芯片,就相应优化替代芯片与原芯片进行对比,阐述基本选型依据,并绘制芯片替代后的原理图(非原位替代),根据设计分析描述下一步计划。此次优化设计提高了船用电量采集的接口多样性,可为船用电量信息采集智能化发展打下基础。

摘要：虫害的频繁发生严重制约了种植业的发展,目前害虫识别主要依靠人工识别,费事且容易受到主观影响。设计一款害虫识别机器人,其运动部分由循迹小车构成,按照设定的路线和地点移动。由树莓派控制相机对昆虫进行拍照、识别;采集害虫(如蝗虫等)照片,并上传至百度“飞桨”进行训练,生成对应的视觉识别软件开发工具包;将该工具包部署到树莓派上进行处理并判断害虫信息,再进一步提供相应的应对处理方法,如引入天敌、喷施农药、摘除有虫叶和蛹等。所设计的机器人解决了目前人工识别中存在的人力不足、识别率低等问题,对害虫防治具有较高的实用价值。

摘要：现代装备的功能越来越先进,相应的结构和技术也越来越复杂。对于复杂设备的测试和诊断越来越重要。通过装备测试性建模与分析的方法来改善测试性设计,已经成为提高装备测试能力和测试总体优化,进而全面、快速、准确地感知装备技术状态的有效手段。在测试性设计等工作的基础上,设计了装备测试性建模与分析软件。软件结合已有的CARMES 6的FMECA、可靠性预计等模块功能,设计了包括测试性建模、测试性分析等模块,为装备测试性设计提供有力的软件工具支持。

摘要：基于模型的系统工程已逐步地成为了产品设计的重要手段。通过大量的结构、性能和行为特性模型的支撑,保证了在基于模型的系统工程的全寿命周期设计过程中,产品设计活动和数据的统一。质量可靠性是产品的重要设计特性,但从传统的设计模式到目前的基于模型的系统工程的设计模式,都存在分析源头不统一的问题,这也影响了质量可靠性分析的效率、可信性和准确性。针对上述问题,提出了一种基于模型的质量可靠性分析方法,通过与基于模型的系统工程的设计模型接口,快速地建立了功能特性与质量可靠性的一体化分析模型,并自动地完成质量可靠性相关分析,解决了面向基于模型的系统工程的质量可靠性设计分析问题,并以某机载姿态控制装置为对象,验证了该方法的有效性。

摘要：现代装备在设计过程中普遍地运用了数字化的设计环境,其优点不言而喻。装备通用质量特性的实现必须依赖于产品的设计,在装备设计的过程中融入通用质量特性的仿真工作,为通用质量特性设计与产品设计生产过程的深度融合提供了契机。阐述了装备在数字化设计的环境下,融入通用质量特性仿真的技术途径,并以"六性协同工作平台CARMES"为例,给出了实施装备通用质量特性数字化设计仿真的手段和方法。

摘要：随着社会的发展和科技的进步,人们对信息技术的需求量越来越大,全球已经进入了信息化时代。另外,由于国家政策和全球战略等各种因素的影响,传统的装备行业正在以较快的速度发展,尤其是其信息化建设。目前,大多数装备企业已经建设了物资采购系统、库存管理系统和质量信息管理系统等。但是,随着军民融合政策的深入实施,计划军品科研任务与市场经济要素并存的现状对信息化提出了更高的要求,尤其是"信息孤岛"现象已经严重地阻碍了装备企业的转型发展。对此,运用商业智能、决策支持和数据仓库等技术,经过详细的需求分析,合理的系统设计,实现了基于商业智能技术的物料选型系统的设计与开发。

摘要：随着信息化技术的不断发展,针对典型电子系统,信息与知识的深度挖掘与高效应用已成为了决定设计效率的关键因素。设备集成化、模块化设计过程中难以根据需求直接调用相应的模块来支撑知识,此外,数据挖掘和应用程度有限,可靠性设计分析工作效率难以匹配产品设计周期,支撑知识欠缺规范化的存储、管理,与设计工作没有有效融合,设计过程难以直接调用相应的支撑知识。因此,为了解决典型电子系统可靠性设计支撑知识分散、利用程度低等问题,开展了设备可靠性设计工作支撑知识的梳理、结构化、存储、管理和应用,形成了从存储到应用的整体方法,为后续企业知识的高效应用提供了技术基础。

摘要：Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此,本文面向电力系统GIS设备检修任务提出一种基于Android端的GIS巡检机器人新型控制系统,设计机器人的硬件控制系统,开发Android软件人机交互平台,在Android移动设备上实现机器人的远程控制。同时,对所设计的GIS巡检机器人控制系统进行调试与结果分析。实验测试结果验证了基于Android端的机器人控制系统能够满足电力系统GIS设备的巡检作业需求。最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统集成设计开发出电力GIS巡检机器人物理样机,相比传统的基于PC端的机器人控制系统,基于Android端的机器人控制系统工程实用性更强、通用性更好,便于二次开发,具有较强的推广和应用价值。

摘要：随着自然灾害的频发,救援人员的伤亡人数也在增加,机器人代替人完成救援工作成为研究热点。根据对国际相关领域研究成果的分析,设计了一款稳定性高,环境适应能力强的仿生四足机器狗。全身支架采用铝合金打造,腿部采用碳纤维打造,搭配大扭矩电机,结合六自由度机械臂,实现不同地形环境下的前进方式转换。基于前肘后膝式的腿型设计并结合ADAMS仿真,实现稳定行走。结合气体检测和图像识别模块,实现救灾现场的环境勘探和搜救任务。基于稳定裕度最优化的原则,采用对角步态的行走步态控制方式。公布了8自由度前肘后膝X腿型式四足机器狗机械设计及其步态控制方案。

摘要：为了探究波浪能发电原理,研制由多节段机械式漂浮型波浪能发电装置和整流稳压电路组成的试验装置,并实现试验演示与数据测试分析。该装置由多节圆柱浮筒、变向增速机构、发电机以及整流稳压电路部分组成。根据确定性波浪运动规律,设计多节漂浮型波浪能俘获装置的结构和参数;由波浪能俘获装置的运动特点,设计曲柄摇杆及齿轮增速机构组成的变向增速机构,实现波浪运动转换为旋转机械运动;由发电机输出规律,设计桥式整流稳压电路,实现稳态直流电输出。试验研究表明,在给定的试验波浪条件下所开发波浪能发电试验装置的发电效率为45.8%。