摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。

摘要：针对现有的电磁式振动能量采集器中存在的磁路气隙大和漏磁问题,论文设计并提出了一种基于导磁材料的单自由度振动能量采集器。采集器系统设置有磁轭和衔铁,能够通过闭合磁路和降低磁阻来提高系统的磁感应强度,减少漏磁现象并增强系统的能量转换效率,使振动能量采集器输出更高的感应电压,并将环境中的振动能量转换成电能。论文通过有限元仿真对系统模型进行分析,仿真结果表明,衔铁和磁轭对磁感应强度有明显的增强效果,设置有磁轭和衔铁的采集器有限元模型的磁感应强度在最值处高是未设置的有限元模型出2.53倍,开路电压高出354.8%。通过对振动能量采集器的相关参数进行优化得到:当线圈匝数为1 300匝,线圈长度为134.67 m,磁轭上、下部分厚度为21 mm,中间部分厚度为5.5 mm时,系统输出功率最大,最大输出功率为0.403 W。

摘要：为了解决架空输电线路弧垂智能检测仪在工作时需要始终保持水平状态的问题,设计了一种自动调平平台及其控制系统。该平台采用三点支撑、两点逐高,角度误差粗调、位置误差微调的调平方法,用3个球铰支撑、2个丝杆步进电机进行平台角度调节,平台倾角由双轴倾角传感器进行实时监测和反馈,控制系统采用可编程逻辑控制器,调节速度快、精度高。样机实验结果表明,在小角度范围内该平台可在100 s内实现精度为±0.05°的调平,可配合三脚架应用于各种复杂地面,实现快速高精度自动调平,满足架空电力线路弧垂智能检测仪性能指标要求。

摘要：研究了三相高功率因数电压型脉宽调制(PWM)整流器的控制策略,提出了建立三相电压型PWM整流器主功率电路小信号模型的方法,设计了电压控制器。详细地分析了三相电压型PWM整流器的高频数学模型,介绍了两相静止坐标系下和两相旋转坐标系下实现高功率因数的控制方法。在旋转坐标下,输入电压、电流是直流量,电流调节器采用PI调节器可实现输入电流无静差地跟踪给定电流,从而实现网侧的单位功率因数。根据瞬时功率守恒原理推导了功率电路的传递函数,建立了电压开环的小信号模型,进而设计了电压外环调节器。实验结果表明,文中控制参数确定方法是正确的,提出的控制策略可以进行三相PWM整流器的工程化设计。

摘要：研究了一种基于空间矢量调制的三相PWM双向变换系统的控制策略,该系统在整流和有源逆变工作模式下均可改善电网侧的单位功率因数。建立了两相同步旋转坐标系下的变换器低频数学模型;在分析变换器能量双向流动的基础上给出其控制方法,利用电压调节器控制变换器的功率流向,实现变换系统跟随其直流侧电压的变化在整流和有源逆变状态之间的无缝切换。这种电流电压调节器的设计方法和缓起动控制,使系统在整流和逆变模式下均可获得良好的动静态性能。最后给出了实验验证结果。

摘要：电影视效相当于一艘航空母舰,始终是洛克特的核心竞争力。围绕这架航母,洛克特将不停建立属于自己的技术底座和护城河,数字文旅和高端CG(Computer Graphics)广告则帮助洛克特在数字艺术的海洋里航行得更远。2019年,一部以中国传统神话故事人物哪吒为主题创作的动画电影《哪吒之魔童降世》在暑期档上映,从口碑到市场,全面引爆,最终《哪吒》以50.35亿票房收官,影片中以"叛逆小孩"形象出现的哪吒在中国电影史上留下浓墨重彩的一笔。

摘要：针对基于优先级概率统计的多址接入(statistic priority-based multiple access,SPMA)模式协议在高负载情况下战术信息的碰撞概率十分严重,网络性能无法满足协同攻击要求的问题,本文借鉴非正交多址接入技术在功率域上区分同时同频信号的思想,改进SPMA协议信号发送机制与多优先级检测机制,在原有的时域、频域基础上引入功率域,提出一种联合功率域的SPMA协议性能改进策略。并针对各优先级数据包到达率的动态变化场景,设计动态阈值算法,以达到降低碰撞概率,提升网络吞吐量的目的。仿真结果表明,采用该改进策略与动态阈值算法可以使网络承载更大的业务流量,提高网络吞吐量。

摘要：本文针对某300 MW等级重型燃气轮机透平排气温度,构建了燃机性能计算模型,该模型除了包含常规燃机性能计算的功能外,加入了透平叶片材料、燃烧器OTDF&RTDF及叶片冷却流量对燃机性能的影响功能,应用该燃气轮机性能计算模型预测了L20A及M701F3的燃机性能,排气温度的预测精度在3℃以内。分析了压气机压比、压气机效率、燃烧器压损、燃烧器出口温度分布、透平级数、透平效率、透平叶片材料及冷气流量等参数对透平排气温度的影响规律,结果显示压气机压比、燃烧器出口温度分布、透平级数及效率、透平叶片材料及冷气流量对燃机透平排气温度影响较大,其中又以透平级数的设计选择对排气温度影响最大。在燃机设计时需要考虑到这些关键影响因素,使排气温度最终达到综合最优。

摘要：提出一种新型的具有倍流整流的三电平零电压软开关三相高功率因数AC/DC变换器电路,该电路入端电感电流工作在DCM方式,以便实现高功率因数,输出滤波电感工作在CCM方式。与普通零电压三电平变换器比较,该电路在整个负载范围内更易实现功率管的零电压开关,无占空比丢失和二次侧电压尖峰。本文分析了电路工作原理,给出了高功率因数与电路参数的关系曲线,推导了电压增益公式和入端电感与输出滤波电感的设计公式,最后给出了实验结果。

摘要：营业网点和电子银行是商业银行向客户提供金融产品和服务的最基本的分销渠道。营业网点是实体化、物理化的分销渠道，电子银行是营业网点向虚拟银行的延伸。高效的分销渠道具有两个基本职能：一是信息沟通和传递的平台，能够通过广泛采集客户信息，充分了解客户需求，来抓住现实客户、挖掘潜力客户，为银行创新产品和提升服务提供依据；二是广告宣传平台，