摘要：本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。

摘要：本文分析了当前海底电缆地震勘探电缆定位技术的应用现状,指出了走航式工作模式和超短基线的声学定位系统存在实时性不强和作业效率低等问题,提出了一种新的基于多换能器阵列的短基线海底电缆定位方法,并详细阐述了多换能器短基线声学定位系统的设计、解算方法、位置改正和非正常观测值处理等技术问题。通过系统的静态定位和实时动态定位实验情况分析认为,该方法可以替代当前海底电缆走航式和超短基线定位方法。

摘要：海底电缆(ocean bottom cable,OBC)地震勘探是浅海石油地震勘探的主要勘探方法。首先,分析了当前OBC地震勘探作业采用的导航系统存在的问题,并提出了一种新的不仅包含放缆导航作业、电缆定位及野外地震资料采集能力,还满足安全管理需要的系统总体设计和多船分布式设计方案。阐明了系统应包含的中央集中控制和远程控制,地震同步采集控制等主要功能。通过野外应用表明:研制完成的新系统提高了野外作业同步采集精度,实现了船队内部的数据共享和可视化管理,满足了统一生产指挥及安全管理的需要。

摘要：随着野外地震勘探设备国产化的推广应用,物探新设备的研发逐步增多,多数设备硬件架构本着轻量化、便捷化的理念,设计基于单片机为核心的微型处理系统。众多此类设备的应用往往由于外界复杂的工作环境,受大功率电台信号、复杂电磁场等的干扰造成内部程序错乱从而导致系统的崩溃,致使设备无法正常运行,为野外物探生产作业带来非常大的问题。本文以STM32F4系列芯片为例,详细介绍其IWDG独立看门狗系统在物探生产硬件系统中的应用,以此来大大减少此类问题的产生。

摘要：测线设计是海底地震勘探过程中必不可少的环节,设计的常规测线和声学定位测线是作业过程中作业船航行的主要参考线。海底地震勘探过程中使用的常规测线和声学定位测线一般为直测线或者折测线,本文详细阐述了直测线的设计原理及方法,并且分别叙述了忽略拐点和凑整拐点这两种不同拐点处理方式的折测线的设计规则,以及声学定位测线的相应设计流程。此外,本文通过编程实现了相应的常规测线和声学定位测线设计功能,经检验,设计成果合格,可以推广使用。

摘要：本文分析了以往的国内外海底地震勘探综合导航系统所采用的数据管理系统在后续开发和产品应用推广过程中存在软件授权成本比较高、平台开放性差等缺陷。从系统架构、安全性、数据存储过程及事务支持、数据访问稳定性及性能、SQL合规性、ACID合规性、数据同步方式、支持的数据类型等八个方面进行分析选型,提出了多船分布式海洋综合导航系统数据库的新设计方案,形成了一套基于PostgreSQL的综合导航系统数据库。经验证测试表明:数据库的访问能力能够应对分布式、多船海洋地震勘探施工组织、以满足复杂且具有挑战性的多船施工项目的需求。