摘要：针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型的二自由度液压驱动球面运动关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,采用了滑轨支撑框架位置测量系统,可以实现超全周转动;给出了两驱动马达各自的油路设计方案,在机构的不同部位采取了合理的密封方法;由机构的工作原理推导了正逆运动学方程及速度雅可比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标,通过仿真得到了机构性能较优时的工作空间.该球形关节机构具有结构紧凑、运动精度高、负载大、并且能够实现全方位输出的特点.

摘要：为了稳定提高白茶品质,减少能耗和人工成本,实现白茶萎凋的机械化、连续化,该文对节能日光萎凋房及新型变频连续萎凋机应用于白茶萎凋工艺进行研究。研究结果表明,福鼎市的白茶日光萎凋房朝向宜坐北朝南,南偏西5°,采光屋面倾角为22°;变频连续萎凋机可实现日光萎凋和自然萎凋的反复交替,萎凋机太阳总辐射强度和温度分布为4层>3层>2层>1层,总辐射强度日变化在34～695W/m2范围,萎凋温度日变化在17.8～32.7℃范围,满足白茶复式萎凋工艺要求;设施复式萎凋的白茶品质优于自然萎凋,研究结果为白茶设施复式萎凋提供参考。

摘要：无机纳米材料课程是本科阶段材料专业的选修课程,旨在拓宽学生的学术视野和知识水平。本文结合池州学院材料化学专业学生的学习特点和专业背景,对无机纳米材料课程的教学思路进行了探讨,对教学内容进行了设计,以提高学生对材料研究的兴趣和能力。

摘要：在介绍探地雷达和瑞雷波法技术特点及探测介质层断面结构和物性特征的基础上,通过某引水工程顶管障碍物探测实例表明,探地雷达和瑞雷波法可有效地应用于地探明抛石层的分布范围及深度。

摘要：中华玉文化渊源深厚,人们常常比德于玉,称玉有“仁义礼智信”五德。玉是人们寄托情感、美感和品德的灵性之物。人与玉往往化身为一体,精美绝伦的玉雕作品不仅是时代艺术的承载体,更是玉雕师灵魂和品德的附着物。青年玉雕师不仅承担着玉文化的传承,更是当代人文化追求、时代感悟、情感与品德的集中体现者。