摘要：利用Haar小波在满足机器人动力学约束的前提下 ,对期望轨迹进行曲线分解 ,得到所需的一系列参考点 ,并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹 .基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律 ,驱动机器人跟随虚拟小车实现对期望轨迹的跟踪 .该方法的突出特点是可实现对任意复杂轨迹的跟踪控制 ,且不存在速度跳跃点 .仿真实验结果表明它的有效性 .

摘要：煤矿智能视频监控中常常碰到许多雾尘图像且伴有各种随机噪声,对应的图像降质严重影响了后续视频图像处理工作,因此提出一种基于暗原色先验与双边滤波器的去雾除尘和同步去噪算法。结合已有的大气散射物理模型,推导建立煤矿雾尘图像退化模型。考虑煤矿雾尘图像的特点,设计基于暗原色先验知识的大气光、粗略透射率估计的方法与步骤。分析粗略透射率图的优化要求以及双边滤波器的特性,引入联合双边滤波器快速获得精细透射率图。依据图像退化模型构建正则化目标函数,求取转换图像并进行高斯双边滤波,获得复原图像并同步实现噪声的有效去除。实验结果验证了算法的有效性,与已有去雾算法相比计算效率有较大提高,且复原质量良好适合于煤矿智能视频监控环境。

摘要：在开展精准扶贫过程中各地既有共性优势,也有特色优势。相对“问题视角”而言,“优势视角”对精准扶贫工作具有较强的实践性。运用优势治理的分析视角,通过对Z县L镇的实地调研发现:L镇以党建为抓手,结合地处城郊的区位优势,充分利用当地富余的劳动力资源,建立劳务服务中心;通过有效的制度设计,探索基层党建引领劳务产业扶贫的发展模式,取得良好成效。实践表明,在当前精准脱贫决胜攻坚阶段,各地应充分挖掘地方特有的资源优势,将其与组织优势、政策优势相结合,打造基层党建引领精准扶贫的本土化品牌。

摘要：基于发光二极管(LED)光学系统的非成像特点,利用光学建模和蒙特卡罗非序列光线追迹方法,同时考虑了环氧封装结构和反光碗两大影响因素,对LED的一次光学系统进行了优化设计。通过改变光学封装的相关参数,模拟了不同LED的发光亮度分布,并分析得到了两种部件的形状和材料因素对器件发光特性的影响及其优化的参考数值。这一设计方法和得到的优化参数对LED的一次光学系统设计具有一定的指导意义,并有助于降低LED封装的试验成本。

摘要：某市沿河大口径截污管道非开挖修复工程作为长江大保护首批落地的重点项目之一,也是当地水环境治理的一个重要环节。通过声呐、潜望镜和闭路电视等多种检测手段发现,此段截污管道存在大量缺陷,亟待改造。通过分析,决定采用砂浆喷涂法、紫外光固化法及螺旋缠绕法等三种修复方式,以应对不同位置、不同类别及等级的缺陷修复要求。详细介绍了部分修复技术、施工流程以及修复效果,可为今后同类型项目提供借鉴。

摘要：现有的非接触式心冲击描记术(ballistocardiography,BCG)利用运动追踪捕捉头部微弱运动,存在着光照干扰、运动干扰等问题。针对该问题,提出了一种基于方向可调滤波器的头部微小振动检测方法(steerable filters schematic detection BCG,SD-BCG),以实现非接触式心率检测。对输入视频进行人脸检测,并框选出目标检测区域;设计一种基于方向可调滤波器的振动信号提取方法,提取目标区域的相位差信号,并针对相位差信号进行带通滤波和主成分分析,滤除干扰噪声并建立BCG信号;通过傅里叶变化将BCG信号转化至频域,从频谱密度函数中提取心率值。实验结果表明该方法能够适应不同光照和不同运动干扰情况,其心率检测准确率优于现有的运动追踪捕捉BCG信号提取方法。

摘要：为了利用高空间分辨率单波段的全色(PAN)图像和低空间分辨率的多光谱图像(MS)生成高分辨率的多光谱图像,提出一种基于深度金字塔网络的遥感图像融合(即pan-sharpening)算法,通过图像金字塔的方式逐层上采样来重构高分辨率的多光谱图像.在细节保持方面,针对全色图像和多光谱图像在尺度上跨度过大的问题,采用深度金字塔网络多尺度地融合全色图像的细节信息;在光谱保持方面,使用反卷积层代替传统的超分辨算法来上采样低分率的多光谱图像;最后将这2部分相加,得到最终的融合图像. GeoEye-1数据集上的实验结果表明,文中算法综合性能优于BDSD, PRACS, PNN and PanNet算法.

摘要：针对深层排水系统中竖井结构对跌水消能效果、汇流过渡段水流流态、关键部位压力、流速分布等水力特性的影响及泵站前池形式对水泵吸水口水流流态的影响,以实际工程为例,依据重力相似准则,构建竖井和泵站的水工物理模型,根据模拟结果结果优化竖井和泵站结构设计,得到消能效果更好的折板式消能竖井结构及流态更优的泵站结构。

摘要：针对镇江虹桥港源头黑臭水体治理需求,开展了虹桥港服务范围系统性综合整治工程建设,运用海绵城市建设理念,提出了源头低影响开发(LID)改造、过程管网转输调蓄和末端灰绿蓝生态处理的系统性治理方案,并进行了相应工程设计。详述了工程运行工况模式、主要处理设施和构筑物的设计参数以及工艺特点。工程完成后河道源头黑臭消除,河道主要水质指标达到了地表水Ⅳ类标准,片区实现了水安全、水环境、水生态和水景观的综合提升。

摘要：海量监控视频存储是目前监控行业面临的一个亟待解决的难题。文章针对静态背景的监控视频,提出了运动区域敏感的视频压缩算法。首先,针对视频帧,在运动目标检测的基础上结合运动信息和边缘信息,保证剪裁前后边缘能量代价最小并设计相应的代价函数,实现了对视频的单帧剪裁;其次,针对相邻视频帧,引入时空相关性原则并设计相应的代价函数,保证剪裁后相邻帧间的连续性。实验结果表明,该算法不仅对静态背景监控视频有较高压缩效果,还能保证兴趣区域的高质量和剪裁前后视频结构的形似性和完整性。