摘要：为同时规避内外力负载对电力巡查吊舱双光传感器运动过程造成的影响,避免其重心节点出现过度偏转的情况,设计了电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法。根据传感器作业空间的覆盖范围条件,计算重心运动轨迹及其步长值,完成对电力巡查吊舱双光传感器重心的标注。分析标注参数的冗余性能力,通过标定误差系数的方式确定补偿差值,实现对重心标注误差的补偿处理。实验结果表明,在补偿方法作用下,外力负载、内力负载都不会对电力巡查吊舱双光传感器的运动行为造成严重影响,证明该方法能够有效解决重心节点过度偏转的问题。

摘要：考虑到散体的流动特性对垂直螺旋输送性能的影响,通过建立散体颗粒垂直输送周期几何模型,运用离散元法模拟分析了散体在输运过程中的运动规律,研究了螺旋输送机不同转速对散体颗粒旋转角速度分布的影响,评估了传统颗粒角速度预测模型的准确性并进行了修正。研究结果表明:颗粒的角速度分布不仅与径向位置有关,还和垂直高度存在着密切的联系,传统预测模型存在明显的缺陷;修正后的预测模型与仿真计算的误差值在7%以内,体现了修正后的预测模型具有较好的适用性。这对进一步准确预测垂直螺旋输送机的性能具有重要意义。

摘要：针对某矿区地表松软砂土随地形等厚度铣刨收集的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器。为了对地形探测器和铣刨深度控制技术进行系统研究,研制了铣刨深度控制实验台。主要基于LabVIEW技术,设计了实验台的测控系统;对实验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了软件功能;借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成实验台的压力、位移测试及步进电机的控制,通过探测随动轮与探测轮的位移差获得实际差值与设定差值进行比对。实验研究表明,系统可以有效将探测与控制偏差控制在设定的范围之內,从而精确控制系统铣刨深度。

摘要：运用离散元数值模拟对比分析了采用传统直线式溜管与曲线溜管时料流的运动规律,研究了方形和U形溜管截面对料流团聚状态的影响。结果表明:采用曲线溜管能有效控制料流流速,减小偏载和对胶带的冲击磨损;方形和U形截面溜管对料流团聚状态影响并不显著。

摘要：在离散元-有限元单向耦合中,需要将离散元仿真获得的颗粒载荷转换至有限元模型中。基于圣维南原理给出了一种转换算法,通过假定压力呈线性分布,实现了将颗粒接触力等效转变为渐变压力施加到有限元模型上,并与离散元软件自带的加载方法进行了对比分析。结果表明:渐变载荷加载方法可以合理地反映颗粒载荷的分布情况,并能兼顾整体受力与实际情况一致。