摘要：履带机器人运行环境复杂,运动轨迹具有多变量、非线性等特点,难以建立精确模型。基于履带机器人的运动学模型,设计了履带机器人行驶过程中的位姿误差控制器,将实时角速度与期望角速度差值及差值变化率作为系统输入,由模糊PID控制器实时输出信号,控制履带机器人的驱动电机角速度。仿真结果表明,在低速环境下,该控制器对于履带机器人轨迹跟踪的响应速度快,稳定性较好。

摘要：研究了舵机的控制原理,在比较已有舵机控制方案的基础上,提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案。给出了舵机控制器的硬件设计方案框图,研究了多路PWM控制信号的产生方法,介绍了舵机控制器的软件设计方案,并给出了多路PWM信号的程序流程图。

摘要：介绍了一种移动机器人的位姿检测模块设计。给出了位姿检测模块的总体设计方案,分别介绍了姿态检测电路、位置控制与检测电路和串行接口电路的设计,最后介绍了基于STC89C52单片机的软件设计方案,给出了位置检测子程序的流程图。

摘要：介绍了一种基于Zigbee技术的病房监护系统设计。首先分析了Zigbee网络拓朴结构,然后介绍了一种基于Zigbee的无线传感网络系统架构,采用LC2480无线网络模块实现了无线终端的设计,给出了相应的软件设计流程图,最后进行了模拟测试研究。该系统在医院内和医院间的智能医疗监护方面有着广泛的应用前景。

摘要：针对传统人工输液过程中存在的问题,以STC89C52单片机为核心,设计了一种非接触式的静脉输液监控系统。在保证输液安全与卫生的前提下,实现了液位检测、液温测量与调节、点滴速度控制、远程报警、液晶显示等功能。该系统操作方便,成本低廉,在临床静脉输液中有非常广泛的应用前景。

摘要：采用DDR SDRAM作为被采集数据的存储体,研究了DDR SDRAM在高速数据采集系统中的应用,分析了DDR SDRAM的工作模式,给出了一种基于DDR SDRAM的高速数据采集系统的设计框图,研究了高速、大容量存储体的设计方案。结合高速数据采集系统的设计要求,重点研究了一种DDR SDRAM控制器的FPGA实现方法,简要介绍了控制器设计中各个模块的功能,最后给出了读/写控制模块对DDR SDRAM的读操作仿真时序图。

摘要：介绍了PVSYST软件的基本功能,以一种家用独立光伏发电系统为例,研究了利用PVSYST软件进行光伏系统设计的步骤和方法,并对仿真设计结果进行了总结分析。提出了一种基于PVSYST软件设计光伏发电系统的方法,对缩短系统设计周期,降低设计成本,有较高的应用价值。

摘要：论文介绍了CDIO工程教育模式,分析了职业技能竞赛与CDIO工程教育模式的关联度,研究了一种基于CDIO模式的教学方案设计,包括以项目为载体的教学环节设计、以产品为载体的实训环节设计和以设计为载体的考核环节设计三个方面。实践证明,职业技能竞赛导向下的CDIO工程教育模式的实施,对职业教育模式的改革有一定的促进作用。

摘要：选取2.92 mm射频同轴连接器作为研究对象,研究了电接触表面腐蚀退化机理,根据连接器的结构尺寸和材料参数,在CST软件中建立了不同腐蚀程度的三维电磁场仿真模型,对散射参数和电压驻波比进行了仿真分析,研究结果较好地反映了不同程度腐蚀退化对不同频率信号传输的影响情况。研究结论对射频同轴连接器的设计及故障诊断有着重要意义。