摘要：针对混合动力汽车能量管理策略在线运行时对工况适应性差的问题,提出一种具有深度强化学习能力的能量管理策略设计方法。该方法基于深度确定性策略梯度算法来确定发动机功率最佳变化率,进而建立车载能源功率分配策略。所建立的控制策略包含离线交互学习与在线更新学习双层逻辑框架,根据车辆运行特性对控制参数进行动态更新,以提高在线运行时车辆的节能效果。为了验证所提出的控制策略,以沈阳实车测试数据对算法有效性进行分析,并与粒子群优化算法的控制效果进行对比。结果表明,所提出的深度强化学习能量管理策略可以实现优于粒子群优化策略的节能效果,尤其当车辆行驶特性发生突然变化时,深度强化学习控制策略具备更强的适应性。

摘要：以北京市2015年1月11-17日发生的连续灰霾污染过程为例,采用地基和星载激光雷达联合观测,反演得到气溶胶的垂直分布特征。由MODIS卫星遥感数据和HYSPLIT后向轨迹模式分析得出污染来源和传输路径,结合地面空气质量和气象观测数据揭示了本次污染的成因。结果发现,根据激光雷达数据反演的近地面气溶胶消光系数与地面PM2.5浓度变化总体较为一致,而气溶胶边界层高度与PM2.5浓度呈相反变化趋势,且最低边界层高度为500 m。污染期间为小风高湿天气,地面平均风速和相对湿度分别为1.35 m/s和66%,连续多日逆温层的出现抑制了污染物在垂向空间的扩散传输,逆温强度高达5℃,这两方面因素导致污染物的持续积累,最终,在16日凌晨,PM2.5浓度达到448μg/m^(3)。污染最后在16日偏南风的作用下得以解除,PM2.5浓度的下降速度达到82μg/(m^(3)·h)。观测期间,PM2.5与NO_(2)、CO的相关系数分别为0.766和0.901,呈显著正相关,可见NO_(2)等气态前体污染物转化而来的二次气溶胶是霾的重要来源。综合分析表明,本次污染以灰霾为主,由区域传输和局地排放的气溶胶叠加、累积而成,河北南部及河南、山西等地的污染物随高空气团传输到北京地区,与本地排放的污染气溶胶混合在一起,导致污染加重。

摘要：为满足轨道交通对控制系统自愈能力、集成能力和经济价值的设计要求,设计一种新型的轨道交通智能配电控制系统。首先以功能电路代替控制设备,通过配电控制电路对通信电路、滤波电路以及采集电路进行管理;然后以总线为媒介的通信电路,提高系统集成能力;最后利用滤波电路过滤电源波浪脉冲,通过采集电路和配电控制电路共同进行配电信息的智能监控与故障预测,为轨道交通提供高品质电能。实验结果表明,该系统拥有很强的自愈能力、集成能力和经济价值,满足设计要求。

摘要：互联网技术促进了职业教育大发展,应依托互联网技术等现代信息技术,着力建构以培养职业型人才为核心的民航人才培养模式,促进民航运输专业建设中产教融合、中高贯通、教学设计、资源建设和人才培养模式与网络技术的有机融合,实现现代信息技术应用于民航运输人才培养全过程的创新模式。

摘要：在潜水器控制系统的基础上,按照结构、功能和组件的关系,为潜水器控制系统进行故障诊断建模。依据基于模型的层次故障诊断技术,建立了适用于潜水器控制系统故障诊断的具体诊断和推理策略,开发了故障诊断软件系统,描述了故障诊断具体过程,并利用数字仿真验证系统设计的有效性。

摘要：激光雷达作为大气探测的有效手段之一,逐渐向小型化、轻量化的趋势发展。针对激光雷达的功能专用性,基于现场可编程门阵列(FPGA)对探测、采集系统进行了集成优化设计。逻辑中各模块之间通过握手协议和同步有限状态机有序配合完成数据链路的构建和传递。系统以FIFO作为ADC的数据存储器,通过AXI总线协议配合Xilinx MIG IP有序将FIFO的数据突发缓存到DDR中,并且通过千兆以太网完成对采集数据的传输。该激光雷达数据采集卡集成光电倍增管增益控制和回波信号采集功能,并采用兼容性硬件和逻辑设计,具有集成度高、增益调节便捷且精度高、采集快速方便以及快速适配等诸多优点。

摘要：针对柔性机械臂系统迭代学习控制中,由于柔性材质属性使得系统每次迭代初始状态不同,造成被控系统控制精度不够高。将系统的动力学方程化成非线性仿射系统,提出了一种初态加速修正的PD型迭代学习算法。相较于传统的迭代学习算法,该算法的特点是:在时间轴上设计了一个能够对初态偏差加速修正的修正区间,修正区间外实现轨迹跟踪。通过仿真分析,验证了该算法能够克服系统初态偏移对轨迹跟踪的不良影响,提高了控制系统的鲁棒性。

摘要：如何设计好临时用电方案，许多施工单位及监理单位的人员在日常方案编制、审核及日常实施过程中，并没有较好地对此进行研究和总结。本文现就如何保证安全及满足《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46—2005（以下简称临电规范）的前提下，结合现场经验提出了一些临时用电的方案设计及管理建议。

摘要：阐述铁路供配电系统的特点,介绍在节能需求上设计供配电系统的原则,提出从变压器、线缆、照明灯具等方面对供配电系统实施节能设计,确保供配电系统处于经济运行状态。

摘要：根据鸟鲁木齐铁路局乌拉泊水厂变电所改造工程的设计、施工以及运行经验，本文通过对智能变电站一次设备智能化技术的探讨，说明智能化一次设备在智能变电站技术发展过程中发挥着重要作用。