摘要：使用传统RTNA(realtimenon adjustable)马达和RTA(realtimeadjustable)马达混合驱动平面两自由度七杆机构 ,达到既可以提供输出的柔性 ,又可以降低费用的目的。先就平面两自由度七杆机构进行型综合 ,得到平面两自由度七杆机构的四种运动链 ;然后逐一分析每一种运动链 ,得出适合于混合驱动器的一种运动链。为平面两自由度七杆机构混合驱动器的分析和设计打下基础。

摘要：首先对目前协同设计模式在数据传输、储存方面存在的问题、协同设计对智能制造的作用以及区块链技术对智能制造的意义进行分析。然后从思想兼容和技术兼容两方面对区块链技术应用于智能制造协同设计系统的可行性进行分析。最后通过分析目前P2P协同设计存在的问题,结合智能制造协同设计的特点,提出一个基于区块链技术的智能制造的P2P协同设计框架方案以及概述实现该框架的关键技术。

摘要：首先通过分析Leap Motion在国内外的应用情况,总结目前基于Leap Motion的虚拟系统设计存在的问题。然后结合Leap Motion的人机手势交互系统的特点,提出基于Leap Motion的手势交互系统设计方案。该设计方案以Leap Motion技术为基础,由交互信息的获取模块、手势交互意图的推理模块、交互行为的执行模块以及交互信息的集成模块组成。最后通过该方案在目前流行的Web3D虚拟博物馆中的应用以及对系统进行实验与评估,验证了其合理性和有效性。

摘要：通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。

摘要：在探讨机械工程设计中概念设计深刻内涵的基础上 ,提出了概念设计与创新设计、系统设计三者之间的相互关系模型 .

摘要：感性工学是一种以消费者导向为基础的新产品开发辅助技术。将感性工学和产品造型设计相联系,探讨用感性工学的研究方法对现有洁面仪产品造型的设计进行分析,尝试性归纳总结出洁面仪产品用户的情感需求和设计要素,得出"时尚高端"要求下的技术特征,并基于洁面仪现有的功能需求和机械结构提出新的设计方案。将用户对洁面仪产品的感性意象需求转化成具体造型设计语言要素,为洁面仪产品外观设计提供决策辅助,精准进行产品设计定位,以取得良好市场反馈。

摘要：为辅助设计专业学生学习产品制造工艺知识,以仿真教学形式提高该类知识的易学性。分析了现有产品制造工艺仿真教学研究的不足,总结了以功能框架为导向的仿真教学平台设计方法以及交互功能实现流程,以木家具制造工艺教学课程为例,分析了该课程的知识教学体系,设计了该课程的三大功能教学模块,采用Unity3D引擎与Playmaker可视化编程插件设计实现了该仿真教学平台的原型。开发实现了教学仿真平台。该方法与开发流程可为产品制造工艺教学仿真平台研发提供参考。

摘要：不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。

摘要：从虚拟现实技术和智能家居入手,对虚拟现实、增强现实与智能家居进行基础概念的阐述,分析了虚拟现实技术、增强现实技术在智能家居行业中的应用现状,并探究了虚拟现实技术在未来智能家居领域中的应用展望。

摘要：平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。