摘要：设计兼顾人体运动灵活性与有效承载能力的下肢外骨骼机械结构,是负重型下肢外骨骼改善人机协同性、提高承载能力的关键技术之一。针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot"的结构进行研究并仿真。这种结构能够根据穿戴者步态的变化,引起自身结构的变化,进而改变下肢外骨骼的空间力闭环,使外骨骼满足不同步态下的功能特性。通过Matlab中的simmechanics模块对建立的模型进行仿真分析,得到人体下肢末端的运动空间,并与正常人体的运动空间比较,得出两者匹配的结论,验证了该结构的可行性。

摘要：人体下肢的七自由度模型包括髋关节,膝关节和踝关节,但实际中下肢的运动只需要6个自由度即可,由于冗余引起的运动学干涉却没有现成的数学方法可以解决,同时又期望可穿戴机器人即外骨骼与人的交互能够同步,因而从运动学角度解决系统冗余问题。为了用数学方法描述冗余,定义一个旋转角度:由下肢大腿和小腿组成的平面绕髋关节和踝关节之间的虚拟轴的旋转角度。通过Matlab软件得到机器人的运动空间并与正常人体的运动空间进行比对,从而验证其可行性。

摘要：目的研究飞机隔音棉制造过程中包覆层的最佳热封参数。方法分析不同的热封工艺参数(热封温度、热封压力、热封时间)对隔音棉包覆层热封强度的影响,建立主要热封参数与热封强度的数学模型。在此基础上,利用LabVIEW对材料进行热封强度仿真计算和热封参数优化设计,并对数学模型得出的最佳热封工艺参数进行实验验证。结果模型的理论计算值与实验结果基本一致,验证了模型的正确性。结论实现了隔音棉材料热封参数的优化,为某飞机制造公司在隔音棉热封中热封参数的设定提供了参考。

摘要：根据即时通信(IM)领域所具有的特定性、内聚性和稳定性,采用基于构件的软件开发方法(CBSD),设计一个即时通信领域内的IM模型CB IM。并结合MSNP9协议,在CB IM框架内开发一个简单的MSN构件。实验表明,CB IM模型能够充分利用可复用资源,降低IM协议的维护成本,为今后不同IM协议间的互联互通提供有价值的参考。

摘要：在雷达供电系统中,基于MC56F8013设计了一款控制器。该控制器能根据外部信号状态及上位机通讯命令,通过继电器驱动交流接触器的方式,控制配电柜输入交流的通断。该监控器利用了MC56F8013端口类型丰富、运算速度快的特点,使得系统硬件简单、灵活。文中简要介绍了MC56F8013的基本架构,系统的电路组成,并给出了软件设计过程中的流程。实际使用验证了系统的有效性。

摘要：为实现烟叶烘烤过程中烤房干/湿球温度数据的实时在线收集。基于农业物联网技术设计了烤房干/湿球温度集中监测系统。该系统由传感器、数据传输与网络通信、监测平台构建3个技术层面构成。传感器用于各烤房干/湿球温度数据的实时在线采集;通过对目前常用短距离无线通信模块对比分析,结合烟叶烘烤环境特点最终选择Zig Bee技术构建各烤房数据传输无线网络,并利用串行通信端口和网关模块实现采集后数据至本地监测平台和云服务器的近、远程传输;监测平台具有用户管理、实时监测、数据处理和储存等功能。经试验,烘烤过程中系统获取干/湿球温度数据的均方根误差RMSE在0. 5以内,数据传输丢包率在0. 8%以下。表明系统数据采集传输性能良好,具有较高的精准度和稳定性,可满足各烤房干/湿球温度的集中监测。

摘要：以分离乳清蛋白、赤藓糖醇为主要配料开发澄清型无糖乳清蛋白碳酸饮料,以浊度、粘度和体系稳定性为指标,确定调酸终点和杀菌工艺;设计正交试验以感官评分为评价指标确定最佳调味剂复配方案,并对成品不同贮藏温度贮藏期间的感官品质、基本理化及稳定性相关指标进行评估,结果表明:最佳调酸终点pH为3.2,杀菌工艺为105℃,15s,甜味剂复配方案为赤藓糖醇添加量为4%、三氯蔗糖添加量为0.004%、安赛蜜添加量为0.005%;在此条件下所得制品澄清度高,具备良好的感官品质和贮藏稳定性,对澄清型无糖乳清蛋白碳酸饮料相关理化指标进行测定,蛋白质含量为1.06±0.03g/100g,总糖含量为0.35±0.01g/100g,浊度为22±0.44NTU,符合国标中对“无糖”及“富含蛋白质”宣称(以每420KJ计)的含量要求。

摘要：针对目前国内机务段罐车容重计算软件的缺陷和不足,采用最新的计量标准和计算公式,并结合鹰潭机务段的要求和实际情况,开发了机务段铁路罐车容重计算软件系统。该系统可快速计算油罐车的容重数据,并可进行油库的进销存数据统计管理。

摘要：背景与目的单核苷酸多态性(SNPs)在蛋白编码序列中多以富集成簇的方式分布,并提示其可能有民族区域和人种之间的差异性,然而SNPs在黔西南汉族人群表皮生长因子前体蛋白(prepro EGF)编码序列第14和16外显子中的分布状况迄今尚未见报道,本研究拟对35例黔西南汉族受试者进行研究,旨在分析SNPs在prepro EGF编码序列第14和16外显子中的分布特征。方法设计合成4条引物,分别对35例汉族受试者prepro EGF编码序列第14和16外显子区段进行PCR扩增和产物的DNA测序;检索单核苷酸多态性资料库(db SNP)获取资料并与测序结果进行对比分析。结果 35例黔西南汉族受试者中13例(37.1%)在prepro EGF编码序列的2 525 bp位点出现SNPs,基因型为AG和GG,频率分别为69.2%和30.8%,其等位基因频率分别为A 34.6%和G 65.4%;27例(77.1%)在2 576 bp位点有SNPs,基因型为AA和AG,频率分别为66.7%和33.3%,等位基因频率分别为A 83.3%和G 16.7%。相比之下,北京汉族受试者较黔西南汉族受试者在prepro EGF编码序列第14外显子内多了1个单核苷酸多态位点,即2 619 bp位点;欧美等其他民族不仅在prepro EGF编码序列第14外显子内分布有rs199935855等7个SNPs,而且在其第16外显子内也分布有rs149396988等6个SNPs;黔西南汉族和北京汉族受试者在prepro EGF编码序列的第16外显子内均未见有SNPs分布。结论在黔西南汉族、北京汉族和欧美等民族的prepro EGF编码序列第14和16外显子中,SNPs分别具有各民族、各种族的特征性分布,据此可区分不同地域的种族和人群,甚至进行个体识别。也可将这些呈特征性分布的SNPs视为遗传标记进而深入研究SNPs与疾病发生的关系。

摘要：目的比较分析单核苷酸多态在布依族、苗族和汉族个体preproEGF基因第20、21外显子及其内含子中的分布状况。方法 设计合成11条引物分别以布依族、苗族和汉族各个体的基因组DNA为模板进行大片段PCR扩增;DNA测序各PCR扩增产物;以GenBank资料库相应的核酸序列为参照分析比较布依族、苗族、汉族个体和外国人种的单核苷酸多态分布。结果布依、苗和汉族个体基因组样本的PCR扩增均得到一条长约4.5kb的DNA片段,其长度复盖preproEGF基因的第20、21外显子及第20内含子;与汉族个体相比较,布依族个体DNA测序结果显示有两个单核苷酸多态位点存在,一个位于preproEGF基因序列的第84329bp(T/C),另一个位于第83634bp(T/-);而苗族个体则仅存在一段长约20bp的套峰区,其中可见两个明确的套峰,分别位于第84583bp(N)和84597bp(N);与GenBank的DNA序列对比分析发现布依族个体的(T/C)多态位点在资料库中虽已报道见于其它民族群体,但在布依民族则未见报道。结论本研究首次证实了在布依族个体第20内含子区段存在一个单核苷酸多态位点84329bp(T/C);另一个多态位点83634bp(T/—)尚需进一步的研究加以完善证实;苗族个体的20bp套峰区显示其可能存在着杂合等位基因多态。