摘要：针对矿井非结构化环境中人工搜救困难、危险性高的问题,提出了一种仿多腿动物的液压驱动轮式救援机器人。机器人由主体和轮腿机构组成,轮腿机构在摆动马达的作用下可绕固定铰点摆动,控制机器人四摆臂的摆动动作,可实现机器人的姿态调节,实现矿井复杂地形的适应性。对机器人在台阶和壕沟两种典型障碍下的通过性进行了分析,得到机器人的设计参数;在此基础上,基于GA算法对机构参数进行优化,并基于ADAMS进行了越障运动学仿真。研究表明,液压轮式救援机器人具有良好的地形适应能力,为新型煤矿救援设备提供了一种新的设计思路。

摘要：高温硬质合金直齿面齿轮的齿面是一种复杂空间曲面,为了实现难切削材料的复杂曲面产品的批量加工,目前主要以电解加工技术为主,考虑到电解加工在复杂异面类产品的加工中存在阴极设计效率低,精度难以保证等问题,提出一种基于标准阴极特性的阴极型面智能设计方法。首先,基于复杂齿面网格规划原则对直齿面齿轮的齿面点进行合理规划并采用截面放样法计算各采样齿面点坐标;其次,通过对各齿面采样点所在型面的曲率半径分析,利用电解加工平衡间隙理论构建针对不同曲率情况下的相应阴极刀具型面设计方案;最后,利用Matlab中的GUI人机交互界面构建高温硬质合金直齿面齿轮的智能化阴极刀具型面设计系统。通过加工实验可知,利用该系统设计出的阴极型面,其加工精度可达IT8.

摘要：航空发动机的涡轮叶片作为动力产生的主心脏,具有"弯"、"宽"、"掠"、"扭"、"薄"的特点,为了保证发动机的机能平稳性,常在叶片上设计微小气膜冷却孔结构以保证涡轮发动机的进口温度平衡。然而针对这种复杂直纹面上的微小孔加工在传统钻削加工与特种电化学加工中目前主要存在着加工效率低以及质量精度差的问题。为了解决减材制造复杂型面上的微小孔加工技术问题,提出了一种基于增材制造特性的带气膜孔叶片快速成型工艺方法。从增材制造的材料成型特性入手,建立快速成型中各阶段的成型工艺参数与成型质量间的作用关系,并结合多目标函数优化法利用Matlab软件实现成型工艺参数的最优化。实验结果表明,该方法只需传统减材制造的1/5周期即可快速成型出综合精度达IT8,且表面粗糙度在3μm以下的制件,因此该技术的研究对实现复杂异型结构产品的快速化制造奠定了理论基础。

摘要：机床结合部动力学辨识与建模方法一直是制约机床动力学研究和数字化设计的重要因素,为寻找一种比较理想的结合部动态参数识别法,以刀柄-刀具结合部为研究对象,采用完备频响函数的方法辨识机床结合部动力学参数。为验证方法的可行性,在准确建立研究对象有限元模型的基础上,将辨识的刚度参数通过弹簧阻尼单元代入模型中进行仿真分析,仿真与试验对比结果显示,刀柄组合件的前2阶固有频率误差分别为0.04%和0.013%,较小的误差率和一致的振型验证了方法的有效性。

摘要：针对传统建筑物结构沉降监测存在可靠性不高和预测精度差的问题,提出了一种基于多传感器和RBF神经网络的建筑沉降监测方法。分别通过多种传感器和GPRS通信模块等硬件设备对建筑物沉降信息进行采集和无线传输;对传感器采集的监测数据进行对比分析,以便得出建筑物的沉降情况,并对可能的沉降点构建了RBF神经网络预测模型。此外,采用蛙跳算法对RBF神经网络的结构参数进行优化。实验结果表明,该方法能够在实际环境中对可能的建筑结构沉降做出准确评估,且预测误差较小,最大相对误差为4.83%,具有较好的预警能力。

摘要：本文合成了三（２，３－二溴丙基）磷酸酯和聚磷酸锭等阻燃剂。利用正交设计方法研究了阻燃聚氨酯泡沫塑料配方。实验结果表明阻燃聚氨酯泡沫塑料水平燃烧速度为０．０１２ｃｍ／ｓ。阻燃聚氨酯泡沫塑料的氧指数为２６。