摘要：自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成.末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换.末端执行器通过与旋转关节机械臂的协同作用,实现柔性自动化加工装配.用MATLAB软件仿真得到该机械臂的运动空间轨迹,再通过ADAMS软件仿真检验旋转机械臂的运动空间特性,满足变曲率壁板生产的需要.

摘要：针对H型钢手动切割效率低、切割质量不高、人力需求大的缺点,提出并分析了一种H型钢火焰切割机的基本原理,设计了基于RTEX总线的控制系统,采用:PMAC多轴运动控制卡与松下RTEX总线控制,大大提高了加工效率,改善了切割质量,简化了系统布线,提高了设备稳定性与可靠性。

摘要：由于变频控制系统多工作于高电压、高温度的环境中,对变频装置的稳定性和抗干扰性都要有很高的要求。鉴于ModBus总线可靠的数据传输、快速的响应和强大的抗干扰能力,文中主要介绍了ModBus协议RTU传输模式的基本内容,设计了基于ModBus RTU的变频控制系统,替代继电器组成的控制回路。通信采用RS-485总线标准,串口通信采用查询方式接收和发送数据,开发控制器和变频器之间通信连接程序,从而提高变频器抗干扰性和稳定性。

摘要：介绍了数控系统基于以太网的通讯模式,阐述了如何在ARM处理器上移植TCP/IP协议栈并采用UDP协议来实现数控系统中PC和运动控制器之间的通讯,在保证实时性基础上实现通讯的可靠性。