摘要：建立饱和水溶液法制备紫苏精油β-环糊精(β-CD)包合物的最佳工艺,通过单因素实验,考察β-CD与紫苏精油的比值、温度、时间、超声时间对紫苏精油包埋率的影响,采用Box-Behnken实验设计和响应面分析优化紫苏精油微胶囊的包埋工艺。结果显示最佳的包合条件为:β-CD与紫苏精油比值7:1(g/g)、温度53℃、时间100 min,在此最佳工艺条件下,紫苏精油β-CD包合物的包埋率约73%。红外光谱、扫描电镜和热重分析证实了紫苏精油β-CD包合物的形成,为其作为天然抗菌剂和防腐剂应用于食品活性包装领域提供理论基础。

摘要：针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比,改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量,有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下,设计了状态判断开关,成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明:在单基线GPS一直正常工作的条件下,设计的改进非线性观测器的姿态估计精度达到±0.5°;在单基线GPS不能一直正常工作的情况下,在GPS可见弧段其姿态估计精度也达到±0.5°,均优于传统非线性观测器,满足低成本动中通要求。

摘要：本文介绍了Ntrip协议以及基于该协议通过GPRS向VRS控制中心上传用户授权信息和概略位置并下载差分改正的信息的方法,通过串口模块将RTCM差分改正信息发送到GPS接收机从而实现差分,提高了GPS数据采集的精度。阐述了基于ArcGIS Mobile的移动GIS系统的开发与实现,对开发中的遇到的问题和关键技术进行了总结。