摘要：南词曲艺是闽北地区广泛流行的地方特色文化。它以其艺术特色,受到了当地人民的喜爱和支持。而进入新时代,由于外来文化的冲击和影响,南词曲艺文化的生存空间正在逐渐缩小。如何实现南词曲艺文化的传承与发展,面临着严峻的挑战。因此,本文主要分析南词曲艺的创作与发展,归纳和总结南词曲艺的创作技法,并在此基础上进一步创新优化,以促进南词曲艺的传承与发展。

摘要：地方音乐需要扎根本土,反映区域文化,吸收民族民间音乐元素,只有做到深入生活,吸收地方营养,音乐作品才能产生感人心弦的力量。因此,需要对成功融合地方特色的音乐作品进行深入剖析,总结其创作经验,为音乐创作实践提供科学指导,这对推动音乐创作生根发芽、繁花结果,促进社会主义文化繁荣发展具有重要作用。本文以南词小戏《白茶小镇之梦》为例,探讨在音乐创作中融合地方特色的经验。文章首先介绍该剧的创作背景,然后从民族元素运用和南词音乐传统吸收两方面分析音乐创作对地方特色的融合,最后分析《白茶小镇之梦》对其他音乐创作借鉴意义。

摘要：文章对二阶时滞非线性多智能体系统在固定有向拓扑下的领航跟随一致性问题进行研究.为节省系统的通信及计算资源,提出了一种基于事件触发机制的分布式一致性控制协议.通过给每个智能体设计相应的事件触发条件,从而有效减少了智能体间信息的更新频率.利用图论知识、矩阵理论以及Lyapunov稳定性理论给出多智能体系统达到领航跟随一致性的充分条件,并排除了系统的Zeno行为.最后由仿真结果验证了理论方案的可行性和有效性.

摘要：目的探讨腹腔可溶性白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)受体(soluble IL-6 receptor,sIL-6R)水平对腹膜透析(腹透)患者发生超滤不良的预测价值。方法该研究为前瞻性队列研究,研究对象为2016年11月至2018年7月在上海交通大学医学院附属仁济医院腹透中心接受持续非卧床腹透治疗且规律随访的患者。酶联免疫吸附法测定患者透出液中sIL-6R浓度,按sIL-6R呈现率的中位数将患者分为高sIL-6R呈现率组和低sIL-6R呈现率组。随访终点为患者死亡,或退出腹透,或研究终止日期(2022年12月31日)。采用多元线性回归分析法分析sIL-6R呈现率的相关因素。采用Kaplan-Meier法和Log-rank检验比较高sIL-6R呈现率组和低sIL-6R呈现率组患者无超滤不良生存率的差异。采用多因素Cox回归及多因素竞争风险模型分析发生超滤不良的风险因素。结果共198例腹透患者入选该研究,男性115例(58.1%),年龄(54.9±13.7)岁,透析龄22.5(6.6,65.0)个月,sIL-6R呈现率为2094.7(1672.4,2920.9)pg/min。与低sIL-6R呈现率(2094.7 pg/min)组患者年龄(t=-3.269,P=0.001)、体重指数(t=-3.248,P=0.001)、合并糖尿病比例(χ^(2)=8.890,P=0.003)、24 h葡萄糖暴露量(Z=-2.257,P=0.024)、24 h超滤量(Z=-2.515,P=0.012)、4 h透析液肌酐与血肌酐比值(t=-2.609,P=0.010)、肌酐的物质转运面积系数(Z=-2.308,P=0.021)、IL-6呈现率(Z=-3.533,P2094.7 pg/min)是腹透患者发生超滤不良的独立影响因素(HR=2.286,95%CI 1.254~4.165,P=0.007;SHR=2.074,95%CI 1.124~3.828,P=0.020)。结论腹透患者透出液sIL-6R水平与体重指数、血清白蛋白和透出液IL-6水平相关,高sIL-6R水平是腹透患者发生超滤不良的预测因素。

摘要：为了解决相邻项目基坑开挖过程中,因施工过程中相互影响导致的基坑安全问题,本文介绍陆家嘴御桥04B-03地块项目基坑开挖及抢险施工的经验,分析了相邻基坑施工过程中如何相互影响、基坑围护施工对相邻基坑的影响范围是多少、发生管涌如何进行抢险处理等问题,提出了围护设计时提前考虑施工过程中因素、施工过程中交替施工、发生管涌后快速有效封堵的观点,得出了在地下连续墙与TRD止水帷幕间隙中施工高压旋喷桩可以快速有效封堵管涌的结论。

摘要：针对目前植物补光设备照射范围有限、电-光转换效率不高、布线安装成本较高和使用环境有限等问题,该研究设计了一种智能激光植物补光器。系统阐述了智能激光植物补光器的工作原理和结构设计,以“红颜”草莓为补光试验对象,分析其补光效果。试验结果表明:使用该设备能增加草莓植株的叶片厚度和叶绿素含量,相比自然光照分别增长了6.6%和10.5%;能显著提高草莓果实的硬度和糖度(P<0.05),相比自然光照分别增长了20.2%和15.5%。设计的激光驱动电路电流精度达到1 mA,在调节光照强度时精度高;使用型号为VMS-300AL-GH-N01的光合有效辐射传感器测得光量子通量密度约为55μmol/(m^(2)·s),标准偏差仅为2.689,补光器出光均匀。使用智能激光植物补光器能促进植物的生长发育及果实品质,在植物补光领域和农业现代化方面具有一定的推动作用。

摘要：针对一类多输入多输出非线性系统,设计了一种基于SDRE(state-dependent Riccati equation)的预测控制方法,并应用于空天飞行器再入过程的姿态控制律设计。SDRE是一种有效的非线性系统优化控制设计方法,利用SDRE的局部渐进稳定的特点,与有限时间预测控制律设计相结合,提出的控制方案保证闭环系统的稳定性。最后利用所提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证。仿真结果表明了控制方案的有效性。

摘要：研究了空天飞行器的再入制导预测律的设计问题。根据飞行器再入飞行所受的约束条件确定再入参考轨迹,设计非线性预测控制控制律使得飞行器跟踪参考轨迹,通过在性能指标中加入末端项,以及基于末端项设计局部非线性控制律来保证非线性预测控制律的稳定性。最后给出的仿真实例表明了本文所设计的控制律具有较好的跟踪性能。

摘要：针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使得模糊系统一致逼近被控对象中的非线性函数,通过泰勒展开设计出基于模糊系统的非线性预测控制律,避免了预测控制在线优化带来的繁重的计算负担。鲁棒自适应控制器则用于减少不确定和模糊逼近误差对系统的影响。所设计的控制器保证了闭环系统的最终一致有界稳定。基于Lyapunov稳定原理,给出了理论证明和分析。最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器高超声速飞行姿态的控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性。

摘要：基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为1.5 s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.