摘要：用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：广州、深圳等城市分布有富水岩溶区,地下水丰富、发育形态复杂,在地铁建设过程中易导致突涌水、坍塌等安全事故。依托广州某地铁车站工程,首先通过现场抽水试验得到场地渗透系数为6.32 m/d,预测了基坑总涌水量,采用数值模拟进行了两次过程试验,得到降水终态误差分别为14.92%和7.08%,结果较为理想。进一步研究了不同形态的富水溶洞对基坑稳定性的影响规律,并基于灰色关联理论对各影响因素进行敏感性分析,其中地下水位和溶腔水压对围护结构水平变形的影响较大,敏感度分别为0.946和0.925;洞距和溶腔水压对地表沉降影响较大,敏感度分别为0.999和0.975;洞距和直径对支护结构最大拉应力和基底孔隙水压影响较大。

摘要：园林植物是园林工程建设中最重要的材料。植物配置的优劣直接影响到园林工程的质量及园林功能的发挥：园林植物配置不仅要遵循科学性，而且要讲究艺术性，力求科学合理的配置．创造出优美的景观效果。

摘要：本文以安徽省滁州市龙蟠河公园三期景观设计为例,从水体格局、种植设计、视线引导、分区规划和活动布局等方面,探讨以水脉为线索的生态生活滨水空间设计理念、策略构想与实践手法。

摘要：飞灰回燃脱碳效率较低,导致回燃后飞灰仍不能满足综合利用的要求。文中基于飞灰的冷态流化特性,在自行设计的纯然飞灰的热态试验台上进行了燃烧脱碳试验。试验结果表明:CFB飞灰能够在流化床内连续稳定燃烧,维持炉内燃烧的最小截面热负荷约为0.4MW/m2,对应的临界飞灰含碳量为18%。密相区温度和运行床压对飞灰脱碳均有一定的影响。飞灰燃烧后在底渣的增重份额很小,最大不超过15%。试验系统的最大脱碳效率约为75%,远远高于飞灰回燃的脱碳效率。

摘要：从大空间建筑的重要性论述对线缆的重视,对线缆安全的评价从标准实验到模拟实验进行了分析,介绍了国内外对线缆实际应用安全的研究,以及国外设计规范的情况.

摘要：本文讨论了造纸厂废纸车间热分散过程的控制方案，它在某纸厂已成功实施。

摘要：讨论了震洲纸业公司造纸二厂废纸车间纤维分选器的控制方案。

摘要：讨论了造纸厂废纸车间盘磨机的控制方案。

摘要：研究了结构优化设计通常采用的静定化假设对最优解的影响.建立了桁架结构优化的数学模型,分别得到了解析的约束条件和基于静定化假设的约束条件的近似显式表达.以两个超静定桁架为例,分别用相对微分法求解析最优解和近似最优解,比较两者后得到结论:除了仅有应力强度约束的问题,静定化假设对最优解没有影响;在仅有应力强度约束的情况下,静定化假设导致满应力准则设计,从而影响最优解;凡存在全局约束、其他局部约束或稳定约束为最严约束,则静定化假设不影响最优解.