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检索条件"作者=方纯兵"
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大空间建筑线缆安全的探讨
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《建筑电气》2004年 第Z1期23卷 99-101页
作者：方纯兵美国泰科热控(湖州)有限公司313012 
从大空间建筑的重要性论述对线缆的重视,对线缆安全的评价从标准实验到模拟实验进行了分析,介绍了国内外对线缆实际应用安全的研究,以及国外设计规范的情况.
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仿人形机器人运动的自适应控制
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《西南交通大学学报》2008年 第6期43卷 767-771页
作者：邓星桥 王进戈 方纯 朱维兵四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图....
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