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重型桁架装运机械手行走轮组的设计与研究
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《今日制造与升级》2024年 第6期 57-59页
作者:方绍苗安徽海螺中南智能机器人有限责任公司安徽芜湖241000 
重型桁架装运机械手采用叉取式进行物料搬运时,会受到较大的偏载力。这些偏载力会分解到各行走轮组上,且每个轮组受力大小和向都不同。文章针对类似吨袋叉运的重型桁架装运机械手,进行了偏载受力分析,对其行走轮组进行优化设计,使...
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四轴桁架机械手在袋装水泥自动装车的应用
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《水泥》2024年 第1期 80-82页
作者:方绍苗安徽海螺中南智能机器人有限责任公司安徽芜湖241000 
袋装水泥自动装车系统已经在水泥企业得到推广应用,但目前技术不够完善,存在高抛装车容易破包、扬尘大、装车垛型受限制、发运效率难以提高等问题,公司现有的装车系统对车道长度及宽度要求较大,在一些已建成的发运车道中难以安装,需要...
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