摘要：汽车零部件缺陷检测通常采用基于YOLOV7的深度学习模型,针对生产环境中计算资源受限的问题,提出了改进YOLOV7的汽车零部件表面缺陷检测算法,首先使用MobileNetV3模块替换YOLOV7骨干网络,其次将颈部网络替换为重复加权双向特征金字塔网络BiFPN和多路径高效设计BepC3模块,最后采用一种基于高斯Wasserstein距离的回归损失函数代替原有的损失函数。实验结果表明,该算法相较传统YOLOV7的AP50精度提高0.155,比YOLOx算法AP50精度提高0.139,在检测精度和效率方面综合表现优异。

摘要：项目式学习作为一种落实核心素养培育的方式,逐渐成为中小学开展教学活动的重要模式。项目式学习在具体实践层面仍处于初期阶段。逆向教学设计遵循“以终为始”的基本思想,为项目式学习的设计提供了新路径。基于逆向教学设计与项目式学习在目标、评价、整体规划方面的一致性,构建逆向教学设计与项目式学习的耦合模式。并以“最短路径”为例,设计“建立快递收发站”的项目式活动,详细阐明各实践环节的实施策略,以期借助逆向设计进一步促进项目式学习的发展,并为教育研究者的科研创新提供有益借鉴。

摘要：距今１５０年前，清代评点家张新之东渡台湾，仅一年多的时间就完成了其沥血２０年写就的１２０回《红楼梦》评点，这就是在清代具有广泛影响的《妙复轩评本石头记》，从而在红学史上留下了一段“石头渡海”的佳话。沧海桑田，光阴荏苒。１５０年后，一项大型红楼梦文化艺...

摘要：为改善一些喷水推进器进水流道和导叶叶片水动力性能偏差的情况,本文运用优化设计及运算流体方法进行改进完善。为满足数据运算需求,本文规划设定了推进器流场控制体,配合运用结构化及非结构化网格离散处理所有区域,构建并运用了剪切应力输送湍流(SST)模型,测算出系统流场相关指标。采用以上优化设计思路及方法后,推进器的推力效率明显增加,生成的推力显著高于最初设计值。

摘要：针对BTT导弹飞行控制系统的自适应鲁棒控制问题,基于反馈线性化控制和自适应RBF(radical base function)神经网络控制系统设计方法,设计了高精度鲁棒飞行控制器。提出在线权值修正算法,使RBF神经网络能实现对飞行控制系统动态逆误差的在线逼近,进而实现对系统不确定性和外界扰动的实时补偿。通过数值仿真,对所设计的飞行控制器进行了有效性验证。仿真结果表明,相比仅采用反馈线性化控制的飞行控制器,文中提出的飞行控制器能较好地跟踪期望的指令角度信息,鲁棒性能更优。

摘要：文章对中性浮力地面实验系统中实验体的外形进行了设计。首先利用Fluent软件求解计算出几种可供选择的实验体外形在各种工况下的水动力系数,同时通过力矩系数给出几种外形的静稳定性;然后在对水阻力系数和静稳定性进行分析和对比的基础上,选择了正方体作为实验体的外形;最后对正方体实验体进行动力学建模及仿真分析,结果表明此外形实验体的水阻力可以被克服。由此说明从阻力能够被克服和具有良好的静稳定性的角度考虑,此外形可以作为较好的实验体外形选择。研究结果可为相关方面的进一步研究和设计提供依据。

摘要：借力飞行轨道是一种通过使用第二引力体去改变探测器相对于中心引力体的能量的轨道,它可以减少发射能量,增加发射窗口,并且可以对借力天体进行探测,这种轨道已经在Pioneer 10、Voyag-er 1、Galileo、NEAR-Shoemaker、Cassini等多次深空活动中得到了应用。文章提出了一种飞越段适应于金星探测的火星探测金星借力轨道设计方法。即以圆锥曲线拼接方法为基础,通过改变约束条件与总体设计流程,以拥有较为优越的金星借力轨道几何参数为目的,实现火星探测器的轨道设计。设计并通过仿真得到了一条利于观察金星、拥有较低发射能量的火星探测器金星借力轨道。应用该轨道不仅可以在探测火星的途中对金星进行观测且借力飞行,还可以降低发射成本,节省开支。考虑到在仿真过程中,遍历搜索的巨大计算量,为了提高研究效率,文中针对火星探测的轨道特点对遍历搜索仿真算法进行了优化,应用这种方法得到了准确的结果,而所耗费的时间则大大减少。

摘要：针对带推力约束的航天器三维空间机动轨道初始设计问题,提出了一种基于傅立叶级数展开的改进形状设计方法。首先,在柱坐标系下建立了航天器运动模型,并将基于傅立叶级数展开的形状方法推广到三维空间的机动轨道初始设计;然后,基于所得到的空间初始机动轨道,采用直接配点法进行了完整三维空间机动轨道的优化设计。仿真结果表明,提出的方法可以为带有任务约束的航天器三维空间机动轨道的优化设计提供更优的初始参数及其解析解,为空间机动轨道设计提供了新的方法。

摘要：针对航天器机动轨道设计问题,引入太阳帆/电推进混合推力模式(太阳帆产生径向推力,用于改变引力场的引力大小;而与此同时电推进产生切向推力),研究了混合推力作用下的基于傅里叶级数展开的轨道设计方法。首先,根据太阳帆/电推进混合推力模型,建立航天器在极坐标系下的运动模型;然后,依据傅里叶级数展开式,将轨道设计问题转化为关于傅里叶系数的非线性规划问题。另外,文中改进原有的形状轨道设计方法,研究了航天器轨道转移的时间最优问题。最后,在考虑航天器任务约束的情况下,基于该方法设计了混合推力作用下的"地球-火星"转移轨道。仿真分析了太阳光压对形状轨道设计方法产生的影响,验证了应用混合推力设计形状轨道的可行性,并且在一定范围内可以得到燃料消耗更优的航天器连续推力转移轨道,为轨道优化提供了参考依据。

摘要：最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。