摘要：目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组合设计响应面法确定最优扫描工艺参数。其次,利用最小外接圆柱确定截面线数量,并探究截面线不同采样方式对扫描质量的影响,选取等弧长采样获得扫描视点,通过向量叉乘和分离轴理论对扫描视点进行遮挡和碰撞检测,对存在遮挡与碰撞的视点进行优化,针对扫描过程中由于频繁变换扫描方向导致扫描效率降低的问题,提出了一种生长聚类算法优化扫描方向。此外,为了保证整个扫描过程的连续性,在两相邻扫描路径之间引入旋转扫描。最后,进行了弥勒佛(260 mm×210 mm×560 mm)扫描视点规划和测量试验,结果表明,整体扫描耗时152 s,扫描完整性100%,扫描精度0.26 mm。所提方法能快速完成复杂立体石雕的三维扫描,采用规划视点扫描的模型完整性好、精度高,能够满足复杂立体石雕自动化测量要求。

摘要：　　64、CCTV戏曲频道的几个亮点　　其一:有一个片头,创意好,制作好,很有特色,很有新意.……

摘要：智能仓储装备是“中国制造2025”重点发展领域之一。由于自动穿梭立库尤其是四向穿梭自动立库优势明显,已广泛应用。因此,进一步提高系统的优势,降低其建设成本,提高运行效率变得尤为重要。以智慧密集仓储系统的相关理论为基础,以智能自动仓储系统中四向穿梭车的市场需求为依据,结合智能自动仓储系统建造的经济性分析,设计了四向穿梭车的整体超薄结构,优化了其智能控制系统。通过设计和优化,四向穿梭车车身厚度减少了20%,建设成本降低了30%,整体通行效率提高了30%以上。

摘要：黄梅音乐剧《徽州女人》演出后，引发了一场不大不小的争议。这很正常。因为对于文艺作品，往往是仁者见仁，智者见智。何况它又是一部新作，白璧微瑕，事属难免。值得注意的倒是，《徽州女人》带给我们的理念思考和它在戏剧观念上的开拓性意义，远比剧目本身的成败得失更为重要。

摘要：非中心对称材料中存在的Dzyaloshinskii-Moriya(DM)相互作用,可以导致新颖的自旋纹理和奇异的手性物理现象.而如果能在中心对称的晶格中发现DM相互作用,这将可以大大丰富实现上述新奇物理的材料体系.本文发现中心对称的且遵循非简单空间群结构的巡游电子体系可以作为实现DM相互作用的新平台.以遵循P4/nmn空间群的晶格为例,作者展示了在该中心对称晶格中,由巡游电子导致的Ruderman-Kittel-Kasuya-Yosida(RKKY)相互作用中包含DM相互作用、Heisenberg交换相互作用和Kaplan-Shekhtman-Entin-wohlman-Aharony(KSEA)相互作用.在这其中,DM相互作用的DM矢量的方向取决于实空间中磁性原子的位置,DM相互作用的强度取决于动量空间中费米面的位置.该晶格体系中磁性相互作用的多样性,源于非简单空间群对称性保证的实空间中位置依赖的在位点群和倒空间中动量依赖的电子结构.本研究揭示了非简单空间群对称性如何影响晶体中的磁性,表明非简单空间群晶格体系是设计磁性相互作用非常有前景的平台.

摘要：本文介绍了一种多功能疏浚机具风浪流水槽设计方案及其控制系统;该系统整合了风浪流共同作用水槽、疏浚机具模拟设备、量测设备及实验模拟方法,并依托多功能水槽搭建了疏浚过程模拟实验平台;依据实验的功能和需求不同,将多功能疏浚机具风浪流水槽实验平台水动力模型实验分类为疏浚机具工况和疏浚土运动模拟这两个主要类别,并介绍了两类模型实验方案的主要内容。

摘要：当为了守信践约的杨贵妃，矗立于舞台中央：重义轻生的阿布仲麻侣端坐在她的身旁；在尺八引出的音乐交响中，如雪般的樱花纷纷落下，渐渐地在她们的脚下聚起一堆红云，仿佛这一对情和义的化身就要飞升而去……。