摘要：以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。

摘要：研究钻柱工作性状的计算机仿真技术唐旭清，方雪松（巢湖师专安徽２３８０００）（中航勘察设计研究院北京１０００８６）０前言研究钻柱的工作性状是一件很重要而且很复杂的工作。由于钻进过程中钻头碎岩所需的能量、运动是依靠钻柱来传递的，因此钻柱的工作性状将影响到...

摘要：振动沉管桩以其成极效率高．承载能力强、超径系数小、工程成本低、桩长控制灵活等优点而得到广泛应用。但是，它的施工工艺很复杂，稍有疏忽就会导致各种施工质量问题。本文就这些问题作出一定的分析研究，并提出相应的防止方法和措施，以供同行参考。

摘要：本试验旨在研究过瘤胃胆碱对泌乳后期奶牛生产性能的影响。选取100头健康荷斯坦牛,年龄3~5岁、胎次2~5胎、奶牛平均泌乳天数200±8d,按照单因素完全随机分组设计,随机分为5组,每组20头,分别在日粮中添加不同水平的过瘤胃氯化胆碱[0、5、10、20、30g/(头·d)],正试期30d。结果表明:①各试验组奶牛产奶量下降幅度均低于对照组。②饲粮添加过瘤胃氯化胆碱(10g/d)对牛奶乳脂率、乳蛋白率、脂蛋比、体细胞数和尿素氮没有显著影响(P>0.05)。③饲粮添加过瘤胃氯化胆碱对奶牛血浆中血糖、β-羟基丁酸、甘油三酯浓度无显著性影响(P>0.05),血糖浓度整体保持平稳,β-羟基丁酸、甘油三酯浓度有降低趋势。提示在奶牛泌乳期200d之后饲喂过瘤胃氯化胆碱与对照组相比相对增加了奶牛产奶量,进而使泌乳曲线更好,可提高整体奶牛产奶量。

摘要：利用现有环境统计、重点企业在线监测等数据,系统分析了京津冀及周边地区重点行业产业布局特征。研究结果表明:京津冀及周边地区以重工业为主的产业结构特征较为明显,钢铁、火电、水泥等重点行业,无论从企业数量、产业规模还是污染物排放量来看,在全国所占比重均较大。从空间布局来看,重点行业企业主要分布于邻近省(市)行政边界区域,邻避效应较为明显。因此,从区域大气环境管理的角度,针对京津冀及周边地区须统一标准、方法进行综合评价,做好产业集群建设规划。针对区域内重点传输区域,健全强化区域环评会商制度,试点建设生态补偿机制。