摘要：针对麦克纳姆全向轮驱动的移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应滑模控制器。将自适应鲁棒控制应用于麦克纳姆轮驱动的移动机器人轨迹跟踪以获得良好的动态跟踪性能以及鲁棒性能。首先对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行了运动学建模,在此基础上进行了自适应鲁棒控制器设计。提出了一种比例-积分-微分(PID)形式的滑模面,满足了系统的鲁棒性要求;设计了一种能够快速收敛的趋近律,减少了整定参数所消耗的时间并能有效抵抗外部扰动。最后,存在脉冲扰动以及正弦信号扰动条件下对控制器进行了仿真验证,证明了所提控制器的优越性,通过轨迹跟踪控制的样机试验,证明了该方法的实用性和可靠性。

摘要：通过分析现有工程船舶设计流程,发现在进度管理中存在问题。在某半潜运输船舶的改造设计过程中增加具体知识管理对象,如更细化的设计任务、任务之间关联性的识别等,对该项目的进度管理进行优化,并提出为知识重用而进行更广泛过程文件的整理与收集,以保证完成项目供图节点,并为后续设计项目的进度管理提供参考。

摘要：设计了一种新型z-pin,其螺旋形的几何结构可以显著提高对层合板的层间增强效果。制备了4种不同螺旋度(包括一组无螺旋结构)的z-pin样品,通过拉伸试验和层间拔出试验测试了z-pin的抗拉强度和层间拔出强力。结果发现:随着螺旋度的提高,z-pin的抗拉强度逐渐降低,层间拔出强力逐渐提高。

摘要：中国的陶瓷文化之路,是一条宽阔的大道,大道两旁又延伸出无数长短的回形道路,如江河之流,绕出一个个椭圆,终究回归大海。这条大道如同朝代的演变,而支流又象征陶瓷文化的发展,他们从大道中汲取营养自我生长,又回归大道。

摘要：稀土上转换发光材料是一种光学性能出众的Anti-stockes发光材料,广泛应用于生物医学、红外探测等领域。介绍了稀土上转换发光材料的几种常用的制备方法,包括共沉淀法、微乳液法、溶胶-凝胶法、水热(溶剂热)法、热分解法、超声波法和静电纺丝法,并对稀土上转换发光材料在海关行李监管这一新兴领域的应用进行了展望,为可疑行李监管提供了一种隐形、无感、可识别的技术,将上转换发光材料应用于海关口岸监管活动,提高对疑似管制行李的识别和追踪核查,减少误报和跟丢的可能性,有效地提高旅检的通关效率。

摘要：在对分离三组分混合物的隔壁塔结构进行分析的基础上,为隔壁塔的设计建立简捷计算的四塔模型,以最佳中间组分分配比为基础,以汽相分配比和液相分配比为设计变量,对汽相、液相流量进行平衡,将其作为设计计算的模型约束条件,计算此时全塔的最小汽相流率;基于Underwood-Fenske-Gilliland-Kirkbride计算方法,确定塔的最小回流比、理论塔板数、实际塔板数以及进料和采出位置。以分离正己烷、正庚烷和正辛烷的混合物为例,对隔壁塔进行简捷计算,得到汽、液相分配比的初值;再进行严格计算,对汽、液相分配比进行优化分析,得到最优的设计参数。

摘要：针对寒冷地区住宅阳台的使用特点和存在的问题，应用设计原理论证了在当前住房改革方兴未艾的形势下，如何对寒地住宅阳台进行安全、合理、经济的设计。

摘要：2018年6月8日,在湖北省档案局(馆)以'展非遗档案·存荆楚记忆'为主题的活动现场,黄陂泥塑非遗项目传承人陈斌,用精致的手工绝活,将泥土雕塑出栩栩如生的圣人孔子的肖像,吸引参观者流连忘返。

摘要：简单介绍了诊断推理领域三种常用的方法:基于人工神经网络的方法、基于规则的方法和基于案例的推理方法,并以某农作物病害诊断为实例,详细介绍了三种方法的具体设计,并从诊断正确率和诊断时间上对三种方法的诊断性能进行了比较,比较结果为特定问题条件下选择适当的诊断推理方法提供了帮助。

摘要：根据色彩设计的作用 ,从色彩可以直接影响人的心理和生理两方面进行了详细论述 ,指出在室内环境色彩设计中要根据使用者、空间功能的不同来具体设计 ,并总结了居室环境色彩设计中的一些经验和规律。