摘要：本文讨论了以AT89系列单片机为核心设计的悬挂运动控制系统,通过可靠的硬件设计和稳定精确的软件算法,实现了对系统运动部件在运动过程中较为精确的控制,使系统具有按设定轨迹运动、任意点定位、以任意圆心做圆形运动等功能。

摘要：张元干词作的艺术特色在北南宋之交的词坛上是独树一帜的：在社会动荡之秋，张元干主动地选择了类似于杜甫诗风的词风来抒发自己的复杂情感，形成了“含蓄”、“深沉”的艺术特色。同时，因受到“诗在词媚”的传统的影响，其词作又兼有一种“清丽婉转”的艺术效果。

摘要：通过对LDPC码解码算法及解码器结构的研究,本文提出一种改进型高吞吐率QC-LDPC码解码器设计方案。综合考虑硬件复杂度和解码吞吐率,该方案利用分层解码算法和部分并行结构进行设计,并采用提前检测技术,消除冗余的迭代,实现高吞吐率。然后通过ModelSim SE6.0对该解码器进行仿真测试,验证了其功能的正确性,最后采用Synopsys进行综合。实验表明该解码器具有较高的解码吞吐率,最高可达1.26Gbps。

摘要：随着技术的发展,系统日趋复杂,电子计算机的广泛应用及电子电路集成度的提高,电磁兼容性问题也日趋严重,这已日益成为人们的共识。一个可靠的系统,在规定的条件下,在任何工作时间里,必须保持电磁兼容,否则表明系统存在故障。文章主要探讨兼容性设计。

摘要：给出了包括解析式外基区电阻和从SEDAN程序计算得到的基区Gummel数在内的内基区电阻的计算.结果表明该电阻与光敏区面积、发射区边长、发射区位置、发射极电流等因素有关.方形光敏区中发射极的最佳位置在中心;光敏区边长对发射区边长的最佳比值是7.578425∶1.这些结果将被用于设计低噪声和高频光电晶体管.

摘要：针对实际锥束CT系统成像质量退化的问题,提出一种基于多孔成像的方法测量并评估锥束CT系统的点扩展函数(point spread function,PSF)。首先针对平板探测器(flat panel detector,FPD)的PSF进行测量,设计了针孔测量装置,并据此提出一种简便的基于图像恢复的针孔成像PSF测量方法;然后分析了一般条件下锥束CT成像的PSF,提出面向切片图像恢复质量的多孔成像PSF测量与评估方法,并建立了任意直径针孔测量PSF的计算模型。实验结果验证了该方法的可行性,并得到了可恢复出较高质量切片图像的锥束CT系统PSF。

摘要：高温下辐射传热对织物热传递过程贡献显著,为此,介绍火灾高温环境下的耐高温防护织物的内部传热特点,进而提出高温下织物有效导热系数数值传热模型。针对火灾等高温环境下耐高温防护织物内部热辐射渗透衰减问题进行分析,应用有限差分法对隔热防护织物的有效导热系数模型进行数值分析。通过数值求解传热方程,计算出织物的稳态有效导热系数,且计算结果与实验结果吻合较好。获得了织物纱线结构模型与Beer定律计算得出的辐射透过深度与辐射衰减程度关系有良好一致性的结论,可为高温火灾环境下防护织物及热防护系统的优化设计提供理论参考。

摘要：家具造型设计属于艺术设计领域，设计时可以天马行空，不受限制。一个优秀的家具造型只有将其变成具体的产品时才有实际意义，因此家具造型与生产管理密切相关。32mm系统是现代板式家具生产的行业标准规范，了解32mm系统与板式构造对家具造型的影响及其优势，有利于设计出更加适应32mm系统生产和管理的板式家具造型，提高生产率。

摘要：传统海水液压柱塞泵中,滑靴的固有结构形式使其易发生偏磨、烧靴等问题。提出了一种新型滑盘结构,从根本上消除了因离心力产生的滑靴倾覆问题,并减小了柱塞所受的侧向力。建立了滑盘副润滑数学模型,并分析了温度和工况参数对滑盘副的润滑特性及能耗特性的影响。结果表明:随着介质温度的升高,滑盘副的动压效应减弱,水膜厚度减小,导致泄漏量降低;同时,黏度随温度升高而降低,滑盘所受到的摩擦力减小,黏性摩擦功率损失降低;随着泵工作压力的升高,水膜厚度变大,泄漏量增大,相反黏性摩擦功率损失降低;而随着泵的工作转速的增大,滑盘副的泄漏量功率损失和黏性摩擦功率损失均有所增加。

摘要：水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。