摘要：对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值.

摘要：随着数字经济和知识经济时代的到来,知识已成为企业的重要资产之一。勘察设计企业作为典型的知识密集型企业,知识管理已从自发的状态逐步走向自觉[1]。在当前数字化转型的大背景下,开展知识管理、提升管理成效,是提高企业核心竞争力、助力企业数字化转型和高质量发展的重要举措。

摘要：直接甲醇燃料电池(DMFCs)因其能够在较低工作温度下提供清洁、可持续能源方面的潜力而备受关注,但阳极缓慢的甲醇氧化反应(MOR)限制了其商业化应用。光辅助直接甲醇燃料电池(PMFCs)能利用光电耦合机制加速MOR过程,实现甲醇的化学能高效转化为电能,为开发高效、可持续的能源转换系统带来了巨大希望。本文首先简要回顾了PMFCs的背景、意义和在能源研究中的价值。从PMFCs的基本结构组成和酸碱介质下甲醇光电催化氧化的基本路径出发,总结了PMFCs阳极光电催化剂的研究进展。重点针对不同类型的PMFCs阳极光电催化剂,讨论光辅助下的MOR增强机制,如催化剂的尺寸效应、晶面效应、吸光性能、导电性以及表面等离激元共振(SPR)效应等方面的影响。PMFCs未来需要重点关注的研究方向是深入理解PMFCs的光电耦合机制和PMFCs阳极催化剂的构效关系,以及解决实际二电极系统下PMFCs光阳极的设计问题。

摘要：近年来，旅顺经济开发区党委为加强党的基层组织建设，建立和谐稳定的发展环境。在辖区“两新”组织，特别是非公有制企业中大力加强党团组织建设，精心设计形式多样的党建活动，为促进非公企业稳步发展发挥了重要作用。大连四方佳特流体设备有限公司便深受其益。他们在开发区党委的关怀和支持下，找准了党组织建设与企业发展的结合点。为非公企业的党建工作提供了生动鲜活的经验。

摘要：综述了低合金马氏体耐磨钢的研究进展,主要涉及成分设计、热处理工艺及其对组织和力学性能的影响和耐磨性能等方面。成分设计主要采用少量多元的成分体系;热处理工艺有再加热淬火-回火处理、直接淬火-回火处理、亚温淬火-回火处理、淬火-配分处理和淬火-配分-回火处理等,通过控制组织形态及分布,实现硬度和性能的合理配合;耐磨性则通过调整化学成分、细化晶粒、优化轧制冷却工艺和适当的回火等得到改善。

摘要：针对智能变电站机器人在进行分闸作业时定位精度过低的问题,对基于单目视觉感知的定位方法进行了研究,并建立了单目视觉定位方案。首先针对变电站复杂的室内成像环境影响,设计了一种基于图像亮度均衡强化的阈值分割算法,可以从图像中准确提取开关的轮廓边缘信息;然后设计了一种基于RANSAC的椭圆拟合算法,对轮廓边缘信息进行拟合得到开关的位置信息;最后设计了基于灰度特征的快速匹配算法,并且融合了金字塔匹配策略,提高了匹配速度和抗干扰能力。实验结果表明,该方法的开关位置定位精度为±0.8mm,角度定位精度为±0.9°,且定位效率高,鲁棒性好,满足变电站机器人分闸作业的要求。

摘要：文章以安徽省天长市某体育场为工程背景,研究大跨空间管桁架钢结构屋盖分区同步卸载方式,提出分区、同步卸载方案,并对钢结构屋盖的卸载全过程进行实时动态监控;运用有限元分析对施工全过程进行模拟计算,并将现场实测数据与数值模拟结果进行对比分析,保障屋盖结构在卸载过程中处于安全稳定状态,圆满完成卸载。屋盖卸载过程中应力与位移变化均在设计范围以内,有限元模拟分析与实测结果吻合较好。研究结果可为其他大跨空间管桁架结构屋盖卸载方案设计、应用及施工过程监控提供参考。

摘要：随着全球气候变化和资源紧张问题的加剧,绿色建造技术应用于土木工程结构设计变得日益重要。这种技术不仅关乎建筑的节能减排,更体现了对自然资源的合理利用和环境保护的承诺。绿色建造涉及可再生能源的利用、节能设计、材料选择、水资源管理、建筑垃圾的减量与资源化利用等多个方面,旨在减少建筑对环境的负面影响,实现经济、社会、环境的可持续发展。然而,将这些技术融入土木工程结构设计中,并非没有挑战。技术实施的难点、政策法规的制约、市场机制的不健全、专业人才的缺乏等问题,都是当前面临的主要障碍。

摘要：随着经济水平提升,人们物质生活需求逐渐得到满足,越来越注重精神需求。音乐作为一种艺术形式,在人们生活中占据重要比例。探索目前市场最受大众欢迎的不同音乐风格,因而在初中音乐教学中引入流行音乐能较好地调动学生参与音乐学习积极性和主动性,改变以往单一枯燥的课堂气氛,更能使学生深入理解歌曲传递的思想感情,提升音乐素养与综合素质。对此,本文则从多方面分析在初中音乐课堂引入流行音乐策略。

摘要：近年来,山东省威海市积极顺应社会工作发展新形势、新要求,勇于改革、大胆创新,通过强化顶层设计、加大资金投入、搭建服务平台、构筑服务体制机制,推动全市社会工作快速发展,在解决社会问题、改善民生方面取得较好效果。