摘要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

摘要：针对深度学习中的卷积神经网络算法,在木材无损检测过程中存在缺陷定位不准确、缺陷轮廓和边界信息不完整、识别精度需进一步提高等问题,利用非下采样剪切波变换最优稀疏表示特性,以及简单线性迭代聚类算法能很好地保持像素紧凑度和图像边界轮廓的优点,设计了一种优化的卷积神经网络算法,以提高木材无损检测的准确率。首先采用非下采样剪切波变换对采集的木材图像进行简单预处理,保留木材图像的缺陷特征不丢失,降低图像处理的复杂度以及运算量;然后利用卷积神经网络对木材图像实现深层次的算法设计,同时应用简单线性迭代聚类算法对初步模型进行增强改进,提取出相对准确的木材缺陷轮廓;最后通过反复调整参数和调试优化器,优化卷积神经网络算法的收敛速度,提高学习和运算效率,完善卷积神经网络对木材缺陷轮廓的提取,在降低运算复杂度的同时,提高其精度,具有良好的鲁棒性。相比径向基函数(RBF)神经网络、向后反馈-径向基函数(BP-RBF)混合神经网络和卷积神经网络,本算法对木材缺陷具有更好的识别效果,其识别准确率达到98.6%左右,且识别时间相对更短。

摘要：选用S7-200 PLC,结合组态王人机交互界面,运用激光轮廓和色泽集成扫描技术设计了一种实木板材双面检测系统。主要介绍了该检测系统的工作原理和工作流程,简述了检测装置的整体结构及其传动、升降、检测、行程控制等主要模块的设计及电气控制系统总体设计。试运行表明,该装置集合PLC和组态王的优势,利用激光扫描技术,可实现对板材双面检测过程的实时控制;板材检测运用色泽与轮廓相结合,有效地解决了现有实木板材单面检测系统不能全面地反映实木板材表面缺陷状况的难题。该设计可为实木板材表面缺陷检测中三维轮廓检测技术的进一步应用提供有益参考。

摘要：针对木质薄板节子、蛀孔等常见缺陷,结合数字图像处理技术,提出了一种木质薄板缺陷智能识别与挖补装置的理论设计方案,介绍了其工作原理。该装置主要包括输送链、可移动平台、检测装置、旋转刀盘组件、操作控制台等部分。当装置工作时,木塞排放在可移动平台上,待处理木板放置在输送链上,在摄像头识别到待处理木板上的表面缺陷后,控制系统根据输送链的运行速度,将待处理木板停在旋转刀盘组件下方,由钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作。全过程由S7-200小型可编程控制器控制,实现了缺陷的自动化检测与挖补。与现有工艺相比,该装置功能集成度高,优化了木材挖补的工艺流程;自动化程度高,易操作,安全性能好,人工成本低,有益于提高木材利用率以及增加木材加工企业效益。

摘要：为了满足获得实木板材表面完整的三维轮廓,并对实木板材的速度和位置进行实时监控的要求,结合激光三维轮廓扫描技术,本文给出了实木板材表面图像检测方案,实现了双面检测。设计了实木板材表面缺陷无损检测装置的控制系统,研究了控制系统的硬件设计和软件设计,实现了手动与自动两种运行模式。选用西门子PLC S7-200作为控制核心,实木板材运动过程中,扫描仪行程开关向PLC发送脉冲,脉冲触发激光轮廓扫描仪,实现实木板材表面图像的采集,为实现实木板材表面缺陷的自动检测提供了一种解决方案。

摘要：针对现有木材图像识别检测系统只能进行单面检测的问题,给出了一种用于木材缺陷双面检测的翻转机构的设计方案与工作原理,其主要由进料机构、出料机构、翻转机构、传动机构和检测装置组成。已经完成单面检测的木材在经过该装置时,翻转机构上的气缸活塞开始运动,待吸盘吸紧木材后,翻转电机启动,电机轴带动气缸、吸盘安装板转动180°,气缸活塞杆收回,从而实现木材翻转。翻转后传输吸盘通过丝杠螺母机构将木材传递并放置反方向的检测线中,实现了木材缺陷的双面检测。此装置结构简单,适应性强,效率高,具有较好的推广应用前景。

摘要：机电产品木质包装材料在有效寿命内被废弃的现象屡见不鲜。为了提高机电产品木质包装材料的利用率,将数字图像处理技术与ANSYS有限元分析技术有机结合,实现了包装箱的无损检测与结构分析。针对缺陷木材,研究了面向缺陷的木材排样问题的最优解。结果表明,排样软件可基本实现木材锯切优选加工。

摘要：根据固体火箭发动机技术特点,结合国内外固体火箭发动机的可靠性增长试验现状,分析了我国固体火箭发动机的薄弱环节,提出了相应的可靠性增长试验方案,供设计人员参考。

摘要：研究了Z3CN20.09M不锈钢在热老化1000、6000、10000和30000 h后在350℃下的低周疲劳性能。结果表明,应变幅值较低(0.3%、0.4%)的条件下,热老化时长对Z3CN20.09M不锈钢的低周疲劳寿命影响不是十分显著,但在应变幅值较高(0.6%、0.8%)的条件下,热老化时长对疲劳寿命的影响较为明显。采用Basquin-Manson-Coffin模型对Z3CN20.09M不锈钢在350℃下的低周疲劳寿命进行预测,疲劳寿命在两倍寿命分散带内,可适用于350℃下Z3CN20.09M不锈钢的低周疲劳寿命预测。