摘要：采用Na HCO3胁迫处理白桦四倍体苗木,测定其表型特征及生理特性.结果表明:在Na HCO3胁迫下,白桦四倍体叶片受盐害程度明显低于二倍体,苗高和地径生长明显高于二倍体;白桦四倍体净光合速率、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、脯氨酸含量、超氧化物歧化酶活性和过氧化物酶活性始终显著高于二倍体.

摘要：随着我国探矿深度不断增加,钻探设备的尺寸不断加大,操作人员的劳动强度也在增加。基于此,3500 m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置,以实现快速、安全地运移钻杆,降低工人的劳动强度。对移摆管机构的设计进行了简单介绍,并利用ADAMS动力学仿真软件对移摆管机构进行运动仿真,找出设计的不足之处,给出优化建议。

摘要：分析表明,机器人在多场景、多功能的应用中,特别是工业机器人的应用中,需要通过快换盘,置换不同的末端执行器来完成不同的作业任务,阐述一种机器人末端执行器快换放置架的设计方法。

摘要：探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学。采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量。