摘要：结合球形机器人稳定性、防护性好与两轮机器人转向灵活性高、控制方便等优点,设计了一种可变形的双形态球形机器人。球形态时,受密闭球壳保护,机器人可在狭窄空间和恶劣环境下运动;在开阔平坦路况时,机器人展开为两半球形态,能实现两半球差速转向,控制也更容易。详细介绍了该球形机器人的机械结构,并在此基础上对机器人的两种形态进行了运动分析,为后续深入研究奠定了基础。

摘要：多层住宅给排水设计的合理性与舒适性在当今社会已经被越来越多的关注,本文就一些常见的给排水设计思路进行分析、讨论。

摘要：所谓大体积混凝土,是指体积很大现场浇注的混凝土,其尺度大到必须采取措施以对付水泥的水化热放出的热量以及伴随着体积发生变化;尽量减少温度裂缝。根据〈普通混凝土配合比设计规程〉（JGJ55-2000）之规定,

摘要：通过对泰安近代建筑的实地调查和研究,简要介绍了当地的宗教建筑,办公公共建筑及军事建筑,并对这些建筑的历史演变及现状进行探索,为后期的保护和利用提供了有效的资料。

摘要：本文论述了在我国建造低速增压风洞的重要性和必要性，同时还介绍了国外低速高雷诺数风洞的发展现状，并提出了衡量现代生产性风洞性能的标准，给出了正在建造的我国低速增压风洞的主要技术性能及设计和建造中的关键技术。

摘要：流动加速腐蚀是电站内常见的一种腐蚀类型。由于影响流动加速腐蚀的因素较多,很难对流动加速腐蚀作出准确预测。对影响流动加速腐蚀的各种因素分别进行论述,并据此提出了理论计算公式。

摘要：基于工作过程系统化的课程开发是从岗位工作任务出发,对课程进行设计的一种新型教学理念。通过介绍工作过程系统化和学习领域,结合城市轨道交通车站票务员典型工作任务,探讨了"城市轨道交通票务管理"课程以项目"车站早/晚高峰人潮管理"驱动教学的课程开发。并与传统教学模式对比,分析了学习领域课程开发在教学实践中优势和存在的问题。

摘要：针对精密加工行业零件形位公差在线检测实时性不高并且无法同时检测多个零件的问题,采用机器视觉技术,改良了相机采集图像的图像预处理流程与测量方法,提出一种基于CNN的超分辨重建的非接触测量改良算法。相较于其他超分辨率重建算法该算法模型简单,精度较高,速度快,在资源受限的情况下可以兼顾测量精度和效率。为了验证所设计算法的可靠性,设计了一套机器视觉的非接触测量系统。实验结果表明,改良测量方法后测量精度较之前使用的测量方法至少可提高47.86%,平均提高49.67%;该超分辨率算法在分辨率一定的基础上,对原始采集图像的超分辨率重建提升图像分辨率后,测量精度较不使用超分辨率重建提高了60.38%,最后利用该算法实现对多个目标在线同步测量分析,并且精度不低于同分辨率下单一零件检测精度。

摘要：由“《新中国舞蹈艺术》编辑委员会”编辑、中国文联出版社出版的《新中国舞蹈艺术1949-2014》，日前付梓和广大舞蹈爱好者见面了。《新中国舞蹈艺术1949-2014》由中国文联荣誉委员、中国舞协名誉主席贾作光、白淑湘担任“编辑委员会”名誉主任，中国舞协主席赵汝蘅担任编委会主任，中国舞l仂、副主席冯双白担任主编，副主编由中国舞协分党组书记、驻会副主席、秘书长罗斌，中国舞协分党组副书记、副秘书长李甲芹，中国国标舞总会副秘书长李淑芬担任，中国文联舞蹈艺术中心信息资源部主任叶进担任执行副主编。

摘要：本文介绍一套用于轧线PLC控制的模拟量信号采样、滤波的方法。实现了自由灵活的信号处理。信号稳定性、可靠性均较滤波前有较大的改善。在轧线张力控制环节中滤波效果显著,满足了生产的要求。此功能经模块化编程后,可方便的用于负荷采集、温度监控等PLC监控领域。