摘要：面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。

摘要：为了满足超级电容器储能系统在实际应用中输出电压的精确调节以及超级电容器组充放电过程中端电压宽范围变化的要求,同时追求储能系统的高效率、高功率密度和高可靠性,提出了一种新颖的级联双向Buck/Boost-LLC DC/DC变换器拓扑,并通过主开关器件热学仿真和损耗的理论计算对比分析了系统效率,结果表明,该拓扑结构新颖,能够全负载范围内实现软开关,大大降低了功率变换器的开关损耗,提高了储能系统的工作效率和功率密度。最后基于IP发射机中超级电容器储能系统的实际应用进行了实验研究,实验结果验证了该拓扑的可行性和优越性。

摘要：研究了新型镁合金电控箱体的砂型铸造工艺,讨论了浇注工艺的优化过程。对铸件浇注过程和凝固过程进行数值模拟,预判铸件的缺陷,并反复优化工艺设计,直至充型平稳,凝固顺序合理,得出最优的设计方案。实验表明,经过优化后的工艺所浇注出来的铸件,缺陷很少,有利于镁合金电控箱体的批量生产。

摘要：黑龙江某大鳞片石墨矿石固定碳含量为6.99%,+0.15 mm粒级石墨分布率为27.49%。为给该石墨资源开发利用提供依据,进行了选矿—提纯工艺试验。结果表明,通过6段磨矿、中1~中3合并返回粗磨、中4~中6隔段顺序返回、精3产品筛分提取+0.15 mm粒级产品的工艺流程,得到的+0.15 mm粒级产品固定碳含量为90.64%、回收率为16.73%,-0.15 mm粒级产品固定碳含量为95.44%、回收率为77.42%;采用碱酸法对+0.15 mm粒级产品进行提纯,在NaOH用量(以NaOH与石墨的质量比表示)为1.0、焙烧温度为800℃、焙烧时间为30 min条件下焙烧后,焙烧产品经80℃水浸1 h,1 mol/L盐酸60℃酸浸20 min,可以制备出固定碳含量为99.920%,作业回收率为94.37%的高纯石墨。试验结果可以为该石墨资源的开发利用提供技术依据。

摘要：本文介绍了树形光缆网络的设计及光功率分配的计算方法。

摘要：当前我国罪错未成年人处遇决定机制的行政化模式面临立法、实践和社会接纳等多重困境,有学者主张对其进行司法化的程序改造。罪错未成年人的处遇困境是由于缺乏权威法律依据和明确细则,而非行政决定程序本身缺乏程序正义。在当前我国少年司法制度的现实背景下,司法化改造不仅忽视了国情和司法实践状况,采取刑事司法模式也未能体现对未成年人特殊保护的需要。专门教育的行政化决定方式是符合当前我国国情的制度选择。应当以《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》(以下简称《预防未成年人犯罪法》)修改为契机,完善行政化决定机制的可操作性和程序正义性,具体包括:完善公安机关启动送入专门学校程序规定;落实专门教育指导委员会职权与责任;明确专门教育"三轨制"对应的三种入学方式。

摘要：概要地介绍了汽车零件损伤的变形损伤。指出零件使用中产生变形的原因主要有三方面：内应力、外荷载及温度。

摘要：以新疆某天然钠基膨润土矿为研究对象,在分析原料化学组成、矿物组成、微观形貌、物理性质的基础上,制定了天然钠基膨润土的干法提纯技术方案。原料经过破碎-粉碎-分级提纯工艺,得到提纯膨润土产品。与原料相比,蒙脱石含量从44%提高到76%;吸蓝量从21.95 g/100g提高到34.61 g/100g;膨胀指数从15.0 mL/2g提高到25.0 mL/2g;SiO2含量从65.61%降低到56.69%,Al2O3含量从15.77%提高到20.14%,Na2O含量从1.53%提高到2.37%。该干法提纯技术成本低、提纯效果明显。

摘要：以江西某低品质高岭土矿为研究对象,在原矿化学元素、矿物组成等分析的基础上,制定了高岭土提纯工艺及尾矿综合利用技术方案。原矿采用"捣浆—分级—提纯—磁选—化学漂白"工艺进行选别,得到高岭土深加工产品,其高岭石含量82%,自然白度79.8%、烧成白度90.1%,Fe2O3含量0.54%;尾砂经分级、磨矿、浮选,分离白云母与石英两种产品,其中白云母产品中K2O含量达到7.89%,白云母矿物含量85%,石英产品中Si O2含量达到97.78%,石英矿物含量96%。工艺流程对该高岭土矿实现了全组分综合利用,解决了低品质高岭土矿利用率低、尾矿大量排放的难题。

摘要：为增强地铁盾构隧道的抵御灾害能力,依托某城市邻近既有隧道基坑工程,采用数值计算方法,研究邻近基坑施工情况下隧道变形和内力变化规律,系统分析了管片开裂特性.研究结果表明:基坑开挖过程中,管片衬砌水平与竖向位移增大,正负弯矩增大,轴力减小,开挖加剧了管片衬砌的“横鸭蛋”变形,开挖量直接影响弯矩与轴力变化,与弯矩变化呈正相关,与轴力变化呈负相关.管片裂缝的张开面积呈现阶梯性增长,封顶块所处位置直接决定着管片裂缝的数量与张开面积.