摘要：【背景】随着疫情防控的常态化,消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题,因此市场急需一款灵活实用能够适应狭窄空间作业的智能消毒机器人。【方法】在对比国内外的遥控消毒机器人的基础上,课题组对机器人机身结构进行了重组,采用麦克纳姆轮作为行走部件,采用MC6C无线遥控装置、蓝牙模块、主控芯片等组成核心控制系统,设计了一款基于麦克纳姆轮的遥控消毒机器人。【结果】麦克纳姆轮的应用使该机器人能够实现向前、向后、横向、斜向移动,有效解决了传统机器人转弯半径大、灵活性差等问题。遥控模式可以有效减少人与人、人与消毒药液的接触,能够有效适应防疫要求。【结论】该消毒机器人移动灵活,简单实用,能够满足市场的需求,有很大的推广空间,为常态化疫情防控提供了装备支持。

摘要：目前的既有建筑结构损伤测试鉴定方法和加固方案设计研究,由于针对建筑物结构损害的细节部分处理力度不够,且测试评估的模型也相对片面,使得最后得到的加固方法存在着相当的局限,且加固可靠性也较低。由此,提出了一项新型的既有建筑结构损伤测试评估方法和加固方案设计研究,从混凝土强度、结构材料缺陷和钢材侵蚀度等几个方面,对既有建筑物结构损伤材料进行测试分析。同时针对测试的结果开展结构损伤评估工作,并收集评估信息,从而形成新加固方法,调整既有建筑结构损害模式,从而更好的完善了对既有建筑物结构的加固,并进行了整合研究。试验结果显示,新式的既有工程构件损伤测试评估方法和新加固方案研究都有较强的加固特性,加固稳定性相比于传统研究方法高出约20%,因此可以更好的调整检测试验的方法,从而得到更好的加固方法,并提高了最终研究成果的有效性。

摘要：《房屋抗震结构设计规范》(GB50011—2001)中首先规定把现代房屋的隔震技术引入,此后随着隔震技术在建筑工程中广泛应用。现部分既有的隔震房屋已发生了不同的结构病害。要继续利用或改建后再利用这些现有隔震房屋,就需要对这些房屋的可靠性进行检验和评估。标准中对隔震房屋的检测鉴定并没有提出明确规定,所以,对隔震房屋的检测鉴定中不得生吞活剥非隔震房屋。针对隔震房屋,尝试对隔震层构件分别开展安全评价,从而隔震房屋安全评价包括单元构件和子单元二阶段的评价,分别评估隔震房屋的地基基础、隔震层构件以及上部承重构件的安全,进而对全部隔震房屋进行全面评估。

摘要：改革开放以来,工业的迅猛发展导致厂房的需求量越来越多,本研究以某钢结构厂房为例,从工程实际出发,介绍了厂房结构检测鉴定工作的方案及流程。根据现场勘验的预压结果,使用了PKPM软件进行了结构计算分析。对照原设计,并根据现场的勘察数据和现行标准要求进行了鉴定结论和加固方法。从工程实例出发,对钢结构厂房的可靠性鉴定提出相应的建议,为类似工程提供参考。

摘要：盲法质量评价是对实施盲法的临床试验所获得的临床盲化数据进行评估,通过调查分析不同设盲对象的致盲效果来判断盲法实施的有效性。成功的盲法能够在一定程度上避免受试对象和研究者由于主观因素对试验结果造成的影响,而通过盲法质量评价不仅可以反映盲法实施的有效性,更能体现临床试验结果的准确性和可信度。近年来随机对照试验广泛应用于中医药临床疗效评价,但其盲法的实施质量参差不齐,尚未形成评价标准。该文对两种定量盲法质量评价方法——James盲法指数(JBI)和Bang盲法指数(BBI)的数据收集方式、计算原理和优缺点进行介绍,并在一项针灸缓解口腔术后疼痛的随机对照试验中进行2种指数的实例分析,应用R软件演示结果计算过程并通过森林图进行可视化展示,同时设计了便于在试验不同阶段进行中医药临床试验盲法评价资料收集的工具表,最后对盲法质量评价在中医药研究中的必要性和可行性进行探讨,以期为评价和提高中医药临床试验中盲法实施质量提供依据。

摘要：塔吉克斯坦罗贡水电工程已跨越40多年。该坝是世界上最大的坝之一,其准备工作始于1976年,已完成了部分地下工程和地面设施,但后续施工因前苏联解体而搁浅。目前已完成了一期工程完建的可行性研究。

摘要：北方某污水厂围绕MBBR为核心工艺进行提量改造,改造后污水厂出水水质指标均能稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A排放标准。投加悬浮载体显著提升了系统好氧区硝化细菌的富集程度,其中,生物膜提供的硝化菌占比达到94.11%,实际硝化贡献率达到48.84%。另外,好氧区生物膜同步硝化反硝化(SND)现象在提高原水碳源利用率的基础上保证了系统低温下TN的达标。MBBR工艺实现了硝化细菌和聚磷菌的泥龄分置,通过降低污泥龄强化了系统生物除磷效果,在大幅度降低混凝剂PFC使用量的同时提升了TP去除率近5%。MBBR工艺改造后,混凝剂及碳源加药量显著降低,可节省运行费用超过0.043元/m^(3)。

摘要：目的建立苯扎贝特纳米脂质载体包封率的测定方法。方法采用葡聚糖凝胶柱层析法分离苯扎贝特纳米脂质载体中的游离药物,高效液相色谱法测定其含量,计算包封率。色谱条件：采用Agilent ZORBAX SB-C18柱（250 mm×4.6 mm,5μm）,流动相为0.01 mol·L^-1磷酸盐缓冲液（p H 3.0）-甲醇（30∶70）,流速：1.0 m L·min？1,检测波长：230 nm,进样量：20μL。结果苯扎贝特峰与杂质峰的分离度良好,苯扎贝特浓度在4.44-177.6μg·m L^-1内与峰面积呈良好的线性关系（r=0.999 9）,平均回收率为99.23%（RSD=0.68%）。3批苯扎贝特纳米脂质载体的包封率均〉75%。结论本方法简便、准确,灵敏度高,可用于苯扎贝特纳米脂质载体的质量控制。

摘要：韩国盈东制药公司URISCAN S-300尿液分析仪操作简单高效,设计科学合理,趋于智能化;具有储存和选择使用多种不同项目组合试纸条等功能,适合处理大批量的标本.为更好的使用该仪器,保证检测质量,延长使用寿命,现就我们使用该仪器两年来的经验体会介绍如下,供同道参考.

摘要：鼻咽癌是我国多见的恶性肿瘤之一，目前唯一有效的治疗手段是放射治疗。头颈部放疗引起传音性聋和感应性聋，已有不少报道。动物实验表明，大剂量^60Coγ射线照射可引起耳蜗不可逆损伤。为减少邻近健康组织的放射损伤，一些作者在射野设计时虽注意了这个问题．但对内耳如何防护的探讨却很少，作者试图通过形态学观察。探讨其防护作用。