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三自由度运动仿真平台设计及应用
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《系统仿真学报》2003年 第1期15卷 63-65页
作者：魏纳新 彭秀艳 赵希人 施向宇江苏省无锡市116信箱中国船舶科学研究中心流体室江苏214082 黑龙江哈尔滨市哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 江苏省淮安市淮安机器制造厂江苏223001 
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同...
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