摘要：文中基于嵌入式技术开发一种针对医院病房的智能点滴输液报警器系统,以实现对病人输液进度的实时监控。该系统利用传感器实时检测输液管中的液位,并由舵机来控制点滴流速以防止输液结束病人血液回流。当系统检测到输液空瓶时点亮警示灯,将警报信息传回护士站,在护士站内的LCD屏上显示报警位置并用语音播报进行提示,以实现不打扰病人休息并准确通知护士前来更换输液药瓶的目的。实验表明,该设计达到了预期目标,具有很好的应用性和社会价值。

摘要：轨道交通智能消防疏散指示及照明系统分别对智能消防疏散指示系统和照明系统做了功能设计,并利用STM32系列单片机进行编程。本系统能有效解决传统的有线消防疏散指示及照明系统存在的缺陷,具有广泛的前景和推广价值。

摘要：针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计。

摘要：针对倾转旋翼无人机过渡段纵向控制问题,基于工程化应用要求,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,首先综述了国内倾转旋翼机的研究进展与发展趋势。其次分析了过渡段气动特性变化,根据过渡阶段的升力来源,将整个过渡过程划分为变距操纵段与气动操纵段,并根据各个阶段的前飞速度与短舱角的关系,确定倾转过渡方案。然后以操纵舵面分配方案为基础,设计了过渡过程各阶段纵向控制策略,并通过仿真验证了策略的鲁棒性,实现了对象无人机的全过程飞行。最后讨论了控制策略的优缺点,并展望了倾转旋翼无人机的发展前景及其在控制领域面临的挑战。

摘要：本文设计了一种基于轨道交通节能减排理念的LED智能照明系统。以LED作为照明元件,配合光敏传感器及红外传感器模块,由STM32系列单片机STM32F103作为控制系统,ILI9341触摸屏则用作人为控制器和工作状态反馈显示,且通过硬件设计、各原件测试与调试、程序编写与调试、PCB定制复杂电路、构建模型等几个环节后,已实现了节能减排、智能照明的目的。

摘要：针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解决了过渡过程中严重的纵垂向耦合问题。仿真结果表明,该纵向控制策略在强干扰下仍可以实现对象飞行器的平稳过渡。

摘要：GENESIS ROCK中国办公室坐落于杭州,是美国CRCM VENTURE公司在中国与当地政府打造并运营的风投机构。接到委托任务后,印象最深的是ROCK,其所传递的关于稳的状态、属性、态度与精神。寻找空间的元素:极简的空间与原始的肌理结合。空间由几块岩石作为线索的发起点,在这里,岩石是一种精神传递,一种空间特性,一种记忆点,一种强烈却真实的具象雕塑,增强人们对空间的认知;寻找空间的故事:空间与空间之间由不同材质、颜色串联,将仪式感做到极致,实与虚的对弈在岩石与玻璃之间展开,界限模糊且被拉长,每一个空间点都似乎在传递一些剧本章节里的台词。